[实用新型]浸胶手套的出料装置

说明书

本实用新型公开了一种浸胶手套的出料装置，属于手套自动化生产技术领域，包括移动架和安装在移动架的手模，所述移动架和手模呈弹性连接状态，所述手模的外侧布置有手套抓取机构，所述手套抓取机构被配置用于将成品手套从手模上抓取分离下来，所述手套抓取机构的顶部与构架呈转动连接状态，其与构架之间设有第一驱动部件，所述手套抓取机构的底部设有夹持部件，所述第一驱动部件能够驱动夹持部件与手摸呈接近或分离方向进行摆动运动。

技术领域

本实用新型涉及手套自动化生产技术领域，特别涉及一种浸胶手套的出料装置。

背景技术

对于通过手套机进行编制完成的半成品手套进行浸胶处理，是提高手套使用功能性的非常实用的技术，具体的说在手套的手掌部位和手指部位浸入至胶液中，并在这些部位形成一层橡胶层，并能够在其表面形成细密的橡胶纹理，故能够大大提高手套的耐用性、保温性和抓握能力。

传统的手套浸胶过程中，手套被套放至移动架的手模上，当浸胶及烘干定型操作后，通常需要人工将手模上的成品手套取下，需要花费较大的人工人力，特别是浸胶手套经过浸胶和加热定型后，其与手模之间的贴合度会增加，将大大提高取下的难度，如果成品手套未能顺利取下，则会影响整个手套浸胶流水线的运转。

本发明人对此进行研究，研发出一种浸胶手套的出料装置，以提高手套出料的效能，并使提高手套浸胶流水线的运转效能和稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种浸胶手套的出料装置，以提高手套出料的效能，并使提高手套浸胶流水线的运转效能和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

浸胶手套的出料装置，包括移动架和安装在移动架的手模，所述移动架和手模呈弹性连接状态，所述手模的外侧布置有手套抓取机构，所述手套抓取机构被配置用于将成品手套从手模上抓取分离下来，所述手套抓取机构的顶部与构架呈转动连接状态，其与构架之间设有第一驱动部件，所述手套抓取机构的底部设有夹持部件，所述第一驱动部件能够驱动夹持部件与手摸呈接近或分离方向进行摆动运动。

进一步的，所述移动架设有压杆，所述压杆上设有压缩弹簧，手模的柄部设有横向长腰孔，所述压杆穿过所述长腰孔布置，所述压缩弹簧的底部与手模的柄部接触。

进一步的，所述手模的柄部从侧面看呈Z字型结构。

进一步的，所述手套抓取机构包括摆架、上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂布置在摆架的下端，所述上夹臂的中部与摆架呈转动连接状态，所述下夹臂的后端与摆架呈转动连接状态，所述上夹臂与摆架的转动点布置在上夹臂的中部，所述下夹臂与摆架的转动点布置在下夹臂的后端，所述上夹臂的后端转动连接有连杆，所述连杆的另一端与下夹臂的中部呈转动连接状态，所述上夹臂和下夹臂的前端相对布置有柔性夹垫，所述上夹臂与摆架之间设有第二驱动部件，所述第二驱动部件能够驱动上夹臂与下夹臂呈汇聚或分散的转动状态。

进一步的，所述连杆在上夹臂处力臂的长度小于在下夹臂处力臂的长度。

进一步的，所述柔性夹垫包括基架层、弹性橡胶层和柔性夹持层。

进一步的，所述柔性夹持层截面呈半圆形结构，内部填充料为海绵。

进一步的，所述手套抓取机构的底部纵向设有传动带，所述传送带被配置用于将取下的成品手套从一侧进行输出。

采用本方案，对比现有技术，具有以下好处：

本方案一种浸胶手套的出料装置，通过在手套浸胶流水线的后端工位布置出料装置，并通过手套抓取机构，将套放在手模上的成品手套进行夹持、抓取、移动及释放的操作，从而可以精准高效地实现成品手套的出料操作，大大提高了生产效能，并降低人工工作强度，可以实现手套出料的自动化操作；