[实用新型]一种夹具组件、钢筋抓投设备及混凝土预制构件生产线

权利要求书

1.一种夹具组件，其特征在于，包括：

夹具架(1)，沿其长度方向设有导轨(11)；

至少两个安装架(2)，可滑动地设于所述导轨(11)上；

夹具(3)，一一对应地设在所述安装架(2)上,任一组所述夹具(3)包括两个相对设置的夹爪(31)，其中至少一个所述夹爪(31)可沿垂直于所述导轨(11)的方向滑动地设于所述安装架(2)上。

2.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，所述安装架(2)设有两个；夹具组件还包括设于所述夹具架(1)上的第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)的驱动端连接所述安装架(2)，以驱动所述安装架(2)沿所述导轨(11)滑动。

3.根据权利要求2所述的夹具组件，其特征在于，所述第一驱动机构(4)设有两组，两组所述第一驱动机构(4)设于所述夹具架(1)两侧，两组所述第一驱动机构(4)的驱动端分别连接两个所述安装架(2)。

4.根据权利要求2或3所述的夹具组件，其特征在于，所述第一驱动机构(4)为丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构的滑块(41)设于所述安装架(2)上，所述滑块(41)配合安装于所述导轨(11)上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的夹具组件，其特征在于，所述导轨(11)在长度方向上断开设置。

6.根据权利要求1所述的夹具组件，其特征在于，还包括设于所述安装架(2)上的第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)的驱动端连接可滑动的所述夹爪(31)。

7.一种钢筋抓投设备，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的夹具组件和支撑架(6)，所述支撑架(6)上设有升降架(7)，所述升降架(7)可三维移动地设于所述支撑架(6)上，所述夹具架(1)设于所述升降架(7)上。

8.根据权利要求7所述的钢筋抓投设备，其特征在于，所述夹具架(1)可转动地设于所述升降架(7)上。

9.一种混凝土预制构件生产线，其特征在于，包括权利要求7或8所述的钢筋抓投设备。