[实用新型]一种搅拌杆自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种搅拌杆自动焊接设备，具体涉及焊接用辅助设备领域，包括第一握持型悬臂，第一握持型悬臂的一侧设有第二握持型悬臂，第一握持型悬臂与第二握持型悬臂之间设有衔接型铰接销轴，第一握持型悬臂与第二握持型悬臂通过衔接型铰接销轴相互铰接，第一握持型悬臂与第二握持型悬臂穿过衔接型铰接销轴的一端为活动端，第一握持型悬臂与第二握持型悬臂的活动端固定连接有衔接型悬臂，衔接型悬臂的顶部安装有一组限位型衔接板。通过半圆形手部限位段握持住握持用延伸臂，从而操控第一握持型悬臂与第二握持型悬臂，使得两纵排限位型衔接板同时对搅拌轴杆与搅拌叶片进行限位，提升自动焊接设备对准的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及焊接用辅助设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种搅拌杆自动焊接设备。

背景技术

在全位置焊中应用自动焊接设备，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊枪姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行，同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率，在应用中，最好将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊枪位置进行检测，采取这种安装方式，所获控制精度相对较高，此外，借助于全自动焊接设备上这一存储器，对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储，将焊接工艺参数储存于弧焊电源中，以此使弧焊电源所具优势更好地发挥，通过两者配合，有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。

在使用自动焊接设备时，针对弧形的搅拌杆在连接固定时，通常使用预粘合再固定的方式或者人为手持的方式或者夹具固定的方式，这种方式较为繁琐，同时不同型号的搅拌杆的圆弧度不同，搅拌杆在不同角度放置的时候，不方便对准其弧度，导致实际焊接时，容易造成一定的影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种搅拌杆自动焊接设备，通过半圆形手部限位段握持住握持用延伸臂，从而操控第一握持型悬臂与第二握持型悬臂，使得两纵排限位型衔接板同时对搅拌轴杆与搅拌叶片进行限位，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搅拌杆自动焊接设备，包括第一握持型悬臂，所述第一握持型悬臂的一侧设有第二握持型悬臂，所述第一握持型悬臂与第二握持型悬臂之间设有衔接型铰接销轴，所述第一握持型悬臂与第二握持型悬臂通过衔接型铰接销轴相互铰接，所述第一握持型悬臂与第二握持型悬臂穿过衔接型铰接销轴的一端为活动端，所述第一握持型悬臂与第二握持型悬臂的活动端固定连接有衔接型悬臂，所述衔接型悬臂的顶部安装有一组限位型衔接板，每组所述限位型衔接板的数量设置为两个，两个所述限位型衔接板之间连接有承托型中置支撑杆，所述限位型衔接板的一侧安装有第一限位型扦插板，所述限位型衔接板远离第一限位型扦插板的一侧安装有第二限位型扦插板，多组所述限位型衔接板之间通过第一限位型扦插板与第二限位型扦插板相互插接，所述第一限位型扦插板的内部开设有第一圆孔，所述第一限位型扦插板内部所开设的第一圆孔内腔插接有横置衔接杆，所述横置衔接杆的两端设有螺纹齿槽，所述第二限位型扦插板的内部开设有第二圆孔，所述第二限位型扦插板内部所开设的第二圆孔内插接有螺栓型定位座，所述螺栓型定位座与横置衔接杆通过螺纹齿槽进行螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述衔接型悬臂与限位型衔接板通过螺栓进行连接，所述衔接型悬臂与第一握持型悬臂、第二握持型悬臂通过螺栓进行连接；

所述衔接型悬臂的截面形状包括直板型、Z字型、上弧形、下弧形。

在一个优选地实施方式中，所述承托型中置支撑杆的两端连接有贴合型固定圆盘，所述承托型中置支撑杆通过贴合型固定圆盘螺纹连接在限位型衔接板的内侧，所述承托型中置支撑杆的两端套接有承托型橡胶护套。

在一个优选地实施方式中，所述承托型橡胶护套的外壁固定安装有橡胶支撑杆，所述橡胶支撑杆的两端固定安装有防撞顶帽。

在一个优选地实施方式中，所述限位型衔接板的数量设置为多组，所述第一限位型扦插板的顶部安装有折弯型连接段。