[实用新型]一种手动夹具

权利要求书

1.一种手动夹具，其特征在于，包括：

基座，所述基座上部竖直设有导向柱；

移动座，所述导向柱上部贯穿所述移动座，并且所述移动座可沿导向柱轴向移动；

手柄，所述手柄与所述移动座固定连接，以便于带动移动座沿导向柱移动；

传动机构，所述传动机构包括上连杆和下连杆，所述移动座下部的两侧均设有所述上连杆，所述上连杆的上端与移动座转动连接，两所述上连杆的下端均连接有所述下连杆，所述下连杆的上端与所述上连杆下端转动连接，两所述下连杆交叉设置，且两所述下连杆相交处与导向柱转动连接；

夹爪，所述夹爪设有两个，两所述夹爪一一对应连接于两所述下连杆的下端。

2.根据权利要求1所述的手动夹具，其特征在于，所述导向柱上且位于移动座下方设有用于限制移动座移动到预定位置后继续下移的下限位块。

3.根据权利要求2所述的手动夹具，其特征在于，所述移动座和所述下限位块之间设有弹性复位件，以在停止下压所述移动座后，推动移动座向上复位。

4.根据权利要求3所述的手动夹具，其特征在于，所述导向柱上部且位于移动座上方设有用于限制移动座脱出所述导向柱的上限位片。

5.根据权利要求1所述的手动夹具，其特征在于，所述传动机构还包括连接板，所述连接板水平设置，所述连接板呈圆弧形，所述连接板中部固定于所述下连杆下端，所述连接板沿长度方向均布有多个安装孔，所述夹爪通过螺栓固定于其一所述安装孔上。

6.根据权利要求3所述的手动夹具，其特征在于，还包括用于在移动座下压至预设位置后对移动座位置进行锁定，并在再次下压移动座时对移动座进行解锁的锁定机构。

7.根据权利要求6所述的手动夹具，其特征在于，所述锁定机构包括锁定座、锁定板以及锁定销，所述锁定座设于所述基座上，所述基座的侧面开设有向下延伸的锁定槽，所述锁定板上端与所述移动座转动连接，所述锁定板下端的一侧设有锁定销，且所述锁定销伸入所述锁定槽内；

所述锁定槽的下部设有锁定块，所述锁定块的左右两侧对应与锁定槽的两侧内壁形成滑出通道和滑入通道，所述锁定槽沿竖直方向的中部的两侧内壁朝内延伸以相互靠近，并在两者之间形成进出通道，所述进出通道位于所述滑入通道上方，以在锁定销通过进出通道后直接进入滑入通道内；

所述锁定块的下部开设有锁定缺口，所述锁定槽下侧且位于锁定块下方设有导向块，所述滑出通道的首端和滑入通道的末端对应延伸至导向块两侧，所述锁定缺口靠近滑入通道的一侧为倾斜的第一导向面，所述第一导向面位于滑入通道的末端的正上方，以在弹性复位件推动锁定板向上移动时，带动锁定销向上移动并通过第一导向面移动至锁定缺口底端，实现对移动座的锁定；

所述导向块靠近所述滑出通道的一侧开设有倾斜的第二导向面，且所述第二导向面位于锁定缺口底端的正下方，以在锁定板向下移动时，带动锁定销向下移动并通过第二导向面进入滑出通道内，实现对移动座的解锁。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手动夹具，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位爪，所述导向柱向下延伸至基板下部，所述导向柱下端沿圆周方向均布有三个所述定位爪，所述定位爪内侧开设有用于方便定位爪伸入零部件内的倾斜面。

9.根据权利要求8所述的手动夹具，其特征在于，其一所述定位爪下部设有定位销。

10.根据权利要求1-7任一项所述的手动夹具，其特征在于，所述手柄呈圆环状，所述移动座位于手柄中心，所述手柄与移动座之间相互连接有固定板。