[实用新型]一种弯曲管、插入管及内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种弯曲管，包括管体，所述管体的管壁上沿长度方向切设有至少一组转轴结构，每组所述转轴结构均包括沿径向相对设置的第一列转轴片组和第二列转轴片组，所述第一列转轴片组包括至少两个间隔设置的第一转轴片，所述第二列转轴片组包括至少两个间隔设置的第二转轴片，所述第一转轴片和所述第二转轴片水平错开或水平设置在所述管体上；所述第一转轴片的周围环设有第一切割腔，所述第二转轴片的周围环设有第二切割腔。本实用新型的弯曲管，管体的结构简单，制作成本低，连接强度更高，轴向刚度更好，自动复位能力更强。本实用新型还提供了一种插入管和内窥镜。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种弯曲管、插入管及内窥镜。

背景技术

医用内窥镜主要用于人体体内目标位置的观察，并进行辅助微创或无创治疗。由于人体通道情况弯曲复杂，为保证进镜，在插入部的前端设有弯曲管结构以保证能顺利到达目标位置。

现有技术中使用的内窥镜弯曲管，一般由一个一个单独制作的弯曲管单元通过转动销连接，或者通过管材壁挂接结构实现不同的弯曲管单元间的连接，连接部分极易脱落造成产品失效，制作成本高，轴向的刚性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种弯曲管，管体的结构简单，制作成本低，连接强度更高，轴向刚度更好，自动复位能力更强。

本实用新型还提供了一种插入管和内窥镜。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弯曲管，包括管体，所述管体的管壁上沿长度方向切设有至少一组转轴结构，每组所述转轴结构均包括沿径向相对设置的第一列转轴片组和第二列转轴片组，所述第一列转轴片组包括至少两个间隔设置的第一转轴片，所述第二列转轴片组包括至少两个间隔设置的第二转轴片，所述第一转轴片和所述第二转轴片水平错开或水平设置在所述管体上；所述第一转轴片的周围环设有第一切割腔，所述第二转轴片的周围环设有第二切割腔；

第n个所述第一切割腔的一端通过第一避空槽与第n个所述第二切割腔连通，另一端通过第二避空槽与第n+1个所述第二切割腔连通，所述第一避空槽和第二避空槽均绕设在所述管体上。

可选地，所述第一转轴片包括第一弧形转轴部和第一连接部，所述第一弧形转轴部和第一连接部为一体结构，所述第一连接部与所述第一切割腔下部的所述管体为一体结构，所述第一切割腔上端的所述管体上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述第一转轴片的侧边进行限位。

可选地，所述第一限位结构包括第一弧形限位臂，所述第一弧形限位臂靠近第一弧形转轴部的侧面包括一体设置的第一弧形限位侧面和第二限位侧面，所述第一弧形限位侧面围设在所述第一弧形转轴部的侧面，所述第二限位侧面设置在所述第一连接部的侧面，所述第二限位侧面与所述第一连接部的侧面之间设置有第三避空槽，所述第三避空槽通过所述第一弧形限位臂远离所述第一弧形转轴部的一侧的切割缝与第一避空槽或第二避空槽连通。

可选地，所述第一切割腔包括所述第三避空槽，还包括所述第一弧形限位侧面与所述第一弧形转轴部之间的弧形的切割缝，以及所述第一弧形限位臂远离第一弧形转轴部一侧的切割缝。

可选地，所述第一弧形限位侧面的开口方向与所述管体的轴线方向的夹角为a，a为锐角或0度角。

可选地，所述第一弧形限位臂的端部设置有第一凸起块，所述第一凸起块沿第一连接部的侧面延伸设置，所述第一凸起块的一侧设置有所述第三避空槽，另一侧设置有第四避空槽；

所述第三避空槽与第四避空槽连通，所述第四避空槽与第一避空槽或第二避空槽连通；

所述第一弧形限位臂与所述第一凸起块为一体结构。

可选地，所述第一转轴片与所述第二转轴片的结构相同，所述第二转轴片的第二弧形限位侧面的开口方向与所述管体的轴线方向的夹角为-a，a为锐角或0度角。