[实用新型]一种带有防摇摆装置的起重机

说明书

本实用新型公开了一种带有防摇摆装置的起重机，包括主梁和端梁，主梁上设置有起重小车，起重小车上转动连接有卷筒，小车车架的底部设置有伸缩杆；伸缩杆包括若干沿竖直方向伸缩配合的伸缩节，相邻伸缩节中外径较大的记为上套筒，相邻伸缩节中外径较小的记为下套筒，上套筒套设在下套筒外部，上套筒的内壁上设置有上限位块和下限位块，下套筒的外壁上设置有滑块，滑块在上限位块和下限位块之间滑动，最内部的伸缩节的底端设置有吊具；卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳设置在伸缩节的内部，钢丝绳的底端通过连接件安装在最内部的伸缩节的底部；本实用新型用于解决现有技术中钢丝绳稳定性不足，吊钩和重物容易产生摇晃，从而影响重物吊运安全性的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是一种带有防摇摆装置的起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。现有的起重机上大多采用钢丝绳牵引吊钩来实现重物的升降，虽然钢丝绳在竖直方向上的承载安全系数很高，但是在水平方向上很容易出现晃动，吊钩连同物体会产生较大的摆动，物体容易脱钩；而且此时物体处于一个相对不可控的状态，钢丝绳受到的载荷也在不断变化，容易导致钢丝绳断裂的情况，影响重物起重的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有防摇摆装置的起重机，用于解决现有技术中钢丝绳稳定性不足，吊钩和重物容易产生摇晃，从而影响重物吊运安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带有防摇摆装置的起重机，包括主梁和端梁，主梁上设置有起重小车，起重小车包括小车车架，小车车架上转动连接有卷筒，卷筒的一端安装有减速机，减速机上安装有驱动电机，小车车架的底部设置有伸缩杆；伸缩杆包括若干沿竖直方向伸缩配合的伸缩节，相邻伸缩节中外径较大的记为上套筒，相邻伸缩节中外径较小的记为下套筒，上套筒套设在下套筒外部，上套筒的内壁上设置有上限位块和下限位块，下套筒的外壁上设置有滑块，滑块在上限位块和下限位块之间滑动，最内部的伸缩节的底端设置有吊具；卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳设置在伸缩节的内部，钢丝绳的底端通过连接件安装在最内部的伸缩节的底部。

可选地，小车车架与伸缩杆之间设置有回转支承，回转支承顶部设置有旋转电机，伸缩杆固定连接在回转支承的底部；连接件转动连接在最内部的伸缩节的底部。

可选地，吊具包括安装板和吊钩，安装板固定连接在伸缩节的底端，吊钩设置在安装板底部。

可选地，吊钩的顶部铰接在安装板的底部，吊钩和安装板之间铰接有调整推杆。

可选地，伸缩节的横截面为矩形结构。

本实用新型的带有防摇摆装置的起重机具有以下优点：

（1）吊具设置在伸缩杆底部，钢丝绳设置在伸缩杆的内部，钢丝绳能够带动伸缩杆上下移动，实现重物的升降动作，伸缩杆的稳定性比钢丝绳的稳定性高，所以不会出现剧烈晃动的情况，确保重物稳定、安全的吊运。

（2）回转支承能够带动伸缩杆旋转，使吊具具备旋转功能，提供设备功能多样性。

（3）调整推杆能够调整吊钩的角度，在起吊开始前或完成后，调整吊钩角度能够使重物更轻松的挂在吊钩上或从吊钩上取下；在起吊进行中，调整吊钩角度能够确保重物稳定的挂在吊具上，不易脱落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是吊具与伸缩杆的连接示意图。

图3是实施例一中钢丝绳与最内部伸缩节的连接示意图。

图4是实施例二中起重小车和伸缩杆的连接示意图。