[实用新型]扫地机前车架的自动化焊接装置

说明书

本申请提供一种扫地机前车架的自动化焊接装置包括支架主体和固定部，支架主体包括放置平板及与放置平板连接的固定边压紧件、固定边支撑件、第一侧边夹紧件、第二侧边夹紧件、侧边支撑件；固定边支撑件配合固定边压紧件在垂直方向夹紧固定边杆；第一侧边夹紧件配合第二侧边夹紧件在水平方向夹紧侧边杆；侧边压紧件配合侧边支撑件在垂直方向夹紧所述侧边杆，通过侧边杆和固定边杆的夹紧实现前车架与放置平板的强力固定，避免焊接过程中前车架移动导致的安全风险和焊接失败风险，并通过固定部的伸缩驱动件将工件压紧在前车架上，避免了人工夹紧造成的焊接过程中因工件或焊接边杆变形导致的工件夹被弹开的问题，实现工件与前车架的安全固定。

技术领域

本申请涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种扫地机前车架的自动化焊接装置。

背景技术

前车架一般使用手动焊接工装，手动工装通过各类工件夹，由人工对工件进行夹紧，再由焊工进行焊接。首先，这种手动焊接工装的工件夹装过程费时费力，在焊接时，前车架和工件由于温度升高容易发生变形，导致工件夹被弹开，造成焊接工人受伤和工件夹损坏，焊接效率低；其次，由人工焊接易出现漏焊，咬边，气孔和飞溅等焊接缺陷，增加了打磨工序所花费的时间且影响外观。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种扫地机前车架的自动化焊接装置。

基于上述目的，本申请提供了一种扫地机前车架的自动化焊接装置，所述前车架包括相对设置的固定边杆和待焊接的工件，所述工件、所述固定边杆由两个侧边杆连接，扫地机前车架的自动化焊接装置包括：

支架主体，包括放置平板及与所述放置平板连接的固定边压紧件、固定边支撑件、第一侧边夹紧件、第二侧边夹紧件、侧边支撑件、侧边压紧件和焊接机器人，所述焊接机器人被配置为焊接所述工件和所述前车架；

所述固定边支撑件被配置为与所述固定边杆的下侧抵接，所述固定边压紧件被配置为与所述固定边杆的上侧抵接，所述固定边支撑件配合所述固定边压紧件在垂直方向夹紧所述固定边杆；

所述第一侧边夹紧件与所述侧边杆的内侧抵接，所述第二侧边夹紧件与所述侧边杆的外侧抵接，所述第一侧边夹紧件配合所述第二侧边夹紧件在水平方向夹紧所述侧边杆；

所述侧边压紧件被配置为与所述侧边杆的上侧抵接，所述侧边支撑件被配置为与所述侧边杆的下侧抵接，所述侧边压紧件配合所述侧边支撑件在垂直方向夹紧所述侧边杆；

固定部，包括连接杆和伸缩驱动件，所述连接杆与所述放置平板固定连接，所述伸缩驱动件固定在所述连接杆上，所述伸缩驱动件被配置为将所述工件压紧在所述前车架上。

可选地，所述固定边支撑件包括第一支撑气缸、支撑杆、第一支撑板、转接板和定位凸起；所述第一支撑板与所述放置平板固定连接，所述第一支撑气缸固定在所述第一支撑板的一侧，所述转接板设置为Z型，所述转接板的一端与第一支撑板固定连接，另一端开设有凹槽，所述凹槽位于所述第一支撑气缸的上方，所述支撑杆的一端与所述第一支撑气缸的输出端固定连接，另一端固设有所述定位凸起，被配置为穿过所述凹槽与所述固定边杆抵接，所述定位凸起被配置为限制所述固定边杆相对于所述支撑杆移动，所述第一支撑气缸被配置为带动所述支撑杆在所述凹槽内运动至与所述固定边杆的下侧抵接。

可选地，所述固定边压紧件包括第一固定杆、第一压紧气缸和第一压紧板；所述第一固定杆与所述放置平板固定连接，所述第一压紧气缸固定在所述第一固定杆上，所述第一压紧板与所述第一压紧气缸固定连接，所述第一压紧气缸被配置为带动所述第一压紧板运动至与所述固定边杆的上侧抵接。

可选地，所述第一侧边夹紧件包括第二固定杆、第二压紧气缸和第二压紧板；所述第二固定杆固定在所述放置平板上，所述第二压紧气缸固定在所述第二固定杆上，所述第二压紧板与所述第二压紧气缸的输出端固定连接，所述第二压紧气缸被配置为带动所述第二压紧板移动至与所述侧边杆的内侧抵接，其中，所述第二压紧板上固设有吸附磁铁，所述吸附磁铁被配置为吸附待焊接到所述侧边杆上的小零件。