[实用新型]机床定位结构及卧式机床

权利要求书

1.一种机床定位结构，其特征在于，包括：

固定件；

第一定位组件，包括第一活动件和至少两个第一直线导轨，所述第一活动件的重心位于所有所述第一直线导轨围绕而成的第一空间内，每一所述第一直线导轨均连接所述固定件和所述第一活动件，所述第一直线导轨用于限制所述第一活动件的运动路径平行于第一方向；

第二定位组件，包括第二活动件和至少两个第二直线导轨，所述第二活动件的重心位于所有所述第二直线导轨围绕而成的第二空间内，每一所述第二直线导轨均连接所述第一活动件和所述第二活动件，所述第二直线导轨用于限制所述第二活动件的运动路径平行于第二方向；

第三定位组件，包括第三活动件和至少两个第三直线导轨，所述第三活动件的重心位于所有所述第三直线导轨围绕而成的第三空间内，每一所述第三直线导轨均连接所述第二活动件和所述第三活动件，所述第三直线导轨用于限制所述第三活动件的运动路径平行于第三方向；

主轴，所述主轴连接于所述第三活动件。

2.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第一直线导轨设有三根，三根所述第一直线导轨围绕而成的所述第一空间呈三棱柱状，所述第一活动件的重心位于所述第一空间的中心轴。

3.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第一定位组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构的动子连接所述第一活动件，所述第一驱动机构用于驱动所述第一活动件沿第一方向运动，所述第一活动件的重心投影于所述第一驱动机构的驱动路径。

4.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第二直线导轨设有四根，四根所述第二直线导轨围绕而成的所述第二空间呈四棱柱状，所述第二活动件的重心位于所述第二空间的中心轴。

5.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第二定位组件还包括两个第二驱动机构，所述第二驱动机构的定子连接所述第一活动件，所述第二驱动机构的动子连接所述第二活动件，所述第二驱动机构用于驱动所述第二活动件沿第二方向运动，两个所述第二驱动机构位于所述第二活动件的重心的相对两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第三直线导轨设有四根，四根所述第三直线导轨围绕而成的所述第三空间呈四棱柱状，所述第三活动件的重心位于所述第三空间的中心轴，所述主轴位于所述第三空间的中心轴。

7.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述第三定位组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构的定子连接所述第二活动件，所述第三驱动机构的动子连接所述第三活动件，所述第三驱动机构用于驱动所述第三活动件沿第三方向运动，所述第三活动件的重心投影于所述第三驱动机构的驱动路径。

8.根据权利要求1所述的一种机床定位结构，其特征在于，所述固定件、所述第一活动件、所述第二活动件均为回字形结构。

9.一种卧式机床，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的机床定位结构。

10.根据权利要求9所述的一种卧式机床，其特征在于，还包括机架和加工台，所述固定件设于所述机架，所述机架设有加强框架，所述加工台安装于所述加强框架，所述加强框架为回字形结构。