[实用新型]适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统有效
申请号: | 202220678932.1 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN216836812U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 张鹏飞;高维强;李强;范伟强;高天宇;曹鹏;李灿;杜廷斌;宋先峰 | 申请(专利权)人: | 兖矿能源集团股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司山东煤炭科技研究院分公司 |
主分类号: | B66C11/00 | 分类号: | B66C11/00;B66C9/08;B66C13/08;B66C13/48 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 韩富强 |
地址: | 273500 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适合 复杂 场地 不易 双横轨 单轨 系统 | ||
本实用新型涉及一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统。现有单轨吊车不能偏载。为此,本防偏载的单轨吊运系统包括单轨吊行走机构和起吊箱,起吊箱固定在单轨吊行走机构下方,起吊箱的四角上分别设有液压支撑腿,并配有液压操控阀组,同侧液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通,起吊箱下方设有横向轨道、电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘,电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机,并配有操控器、左、右液压传感器和PLC控制器,起吊箱侧壁上设有显示屏,在PLC控制器下,在显示屏上同时显示左、右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值。本实用新型受力自动平衡,适合煤矿井下复杂环境使用,且不易偏载。
技术领域
本实用新型涉及一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统。
背景技术
现有单轨吊车的轨道主要是为承载竖直负载而设计的,如果吊装位于一侧的重物,形成偏载,如图1所示,容易将轨道拉变形。因此,现有技术中,单轨吊车自带的电动钢丝绳绞盘只能吊装轨道正下方的重物,很不方便。
目前井下单轨吊车多用于运输设备、整装物料,效果良好。但存在轨道利用率低,空置时间长的现象,且物料无法实现在巷道内的横向搬运。当设备、物料通过单轨吊运输落地后,仍然需要作业人员进行二次搬运、码放至巷道两侧。即有安全隐患,降低了工作效率,又增加了人员作业强度。而且很多情况下,不能横向搬运,不适合周边设备多、环境复杂井下场所使用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有井下单轨吊车的容易偏载,不能横向搬运,不适合周边设备多、环境复杂井下场所使用的缺陷,提供一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统。
为解决上述技术问题,本适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统包括单轨吊行走机构和起吊箱,所述起吊箱固定在单轨吊行走机构下方,其特征在于:起吊箱的四角上分别垂直固定有一个液压支撑腿,且各液压支撑腿顶端分别设有托板,并配有液压操控阀组,四根液压支撑腿均为柱塞油缸,分别包括缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖,配用单轨左侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通,其右侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通,所述起吊箱下方设有横向轨道,横向轨道上设有电动横向滑车,电动横向滑车上设有电动钢丝绳绞盘,电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机,并配有操控器,该操控器上有上升按钮、下降按钮、左移按钮和右移按钮,并通过有线或无线与电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘的驱动电机相连,对二者分别进行控制,所述起吊箱侧壁上设有显示屏,并配有左液压传感器和右液压传感器和PLC控制器,左液压传感器与左前或/和左后支液压支撑腿的缸筒根部内腔相通,右液压传感器与右前或/和右后支液压支撑腿的缸筒根部内腔相通,所述左、右液压传感器与PLC控制器的信号输入端相连,所述显示屏与PLC控制器的信号输出端相连,并在PLC控制器下,在显示屏上同时显示左液压传感器和右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值,所述单轨吊行走机构与起吊箱通过旋转台连接,所述横向轨道共有两条,每条横向轨道上分别设有电动横向滑车,电动横向滑车上设有电动钢丝绳绞盘。
如此设计,电动钢丝绳绞盘在横向轨道一侧起吊重物前,先将四根液压支撑腿伸出,其托板与周边巷道顶板相接。然后周边环境,规划过起吊步骤和线路,将一个电动钢丝绳绞盘选为主起吊机构,将其钢丝绳下端固定在待起吊重物上;将另一个电动钢丝绳绞盘选为调整机构,将其钢丝绳下端固定在待起吊重物一侧,如图2所示。然后用主起吊机构,将待起吊重吊离底板16。上升过程,通过调整机构,牵拉、控制待起吊重物,即可将重物从复杂场所吊出。如此设计,便于调整待吊重物的左右方向及上下仰角,适合复杂的井下环境下使用。
在起吊过程中,当重物产生的负载,都施在起吊箱一侧,起吊箱的另一侧上翘,使该侧的液压支撑腿压向巷道顶板,巷道顶板通过液压支撑腿对上翘侧的起吊箱的反作用力也加大,这样使得单轨吊行走机构受到的合力始终保持竖直,从而避免了偏载。当然本专利可避免的偏载指的是说明附图1所述的对配用单轨施加的侧负载。
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