[实用新型]一种艾灸装置及系统

权利要求书

1.一种艾灸装置，其特征在于，包括：

外壳体，形成主体容置空间，所述外壳体设有一开口，所述主体容置空间通过所述开口与外界连通；

艾灸组件，设置于所述主体容置空间内，所述艾灸组件具备艾条容置空间，用于容纳艾条，所述艾条燃烧产生的艾烟通过所述开口向外界排出；

排烟组件，设置于所述主体容置空间内，且位于所述艾条容置空间外，用于吸入所述艾烟。

2.根据权利要求1所述的艾灸装置，其特征在于，所述艾灸装置还包括：

集烟处理装置，用于处理所述艾烟，所述集烟处理装置与所述排烟组件连接；

所述排烟组件用于吸入所述艾烟，并将所述艾烟输送至所述集烟处理装置。

3.根据权利要求2所述的艾灸装置，其特征在于，所述排烟组件还包括：

内壳体，设置于所述主体容置空间内，与所述外壳体形成一夹层腔，所述排烟组件用于通过所述夹层腔，吸入所述艾烟，并将所述艾烟输送至所述集烟处理装置。

4.根据权利要求3所述的艾灸装置，其特征在于，所述排烟组件还包括：

抽气管，所述抽气管的一端连接所述夹层腔，所述抽气管的另一端连接所述集烟处理装置；

抽气机，设置于所述抽气管上，用于通过所述夹层腔和所述抽气管，吸入所述艾烟，并将所述艾烟输送至所述集烟处理装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的艾灸装置，其特征在于，所述艾灸组件包括：

挡灰网，用于收集所述艾条燃烧产生的艾灰，所述挡灰网设置于所述艾灸组件上的用于使所述艾条容置空间与外界连通的通气口上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的艾灸装置，其特征在于，所述艾灸组件包括：

艾条移动装置，用于驱动所述艾条移动。

7.根据权利要求1-4任一项所述的艾灸装置，其特征在于，所述外壳体分别与所述艾灸组件和所述排烟组件固定连接；

所述艾灸装置还包括：

主体，所述主体上设置有舵机，所述舵机的转轴与所述外壳体固定连接，所述舵机用于驱动所述外壳体相对于所述主体进行转动。

8.一种艾灸系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的艾灸装置。

9.根据权利要求8所述的艾灸系统，其特征在于，所述艾灸系统还包括：

支架；

导轨，设置于所述支架上，所述导轨上设置有能够沿所述导轨进行移动的滑块；

机械臂，所述机械臂的一端连接所述滑块，所述机械臂的另一端设置有所述艾灸装置。

10.根据权利要求9所述的艾灸系统，其特征在于，所述机械臂包括至少两条子机械臂；

所述至少两条子机械臂首尾顺次转动连接，首位子机械臂未连接有子机械臂的一端与所述滑块转动连接，末位子机械臂未连接有子机械臂的一端设置有所述艾灸装置；

其中，所述首位子机械臂为所述至少两条子机械臂中的首个子机械臂，所述末位子机械臂为所述至少两条子机械臂中的末个子机械臂。