[实用新型]一种双镜头激光视觉一体化测量传感器

说明书

本实用新型涉及一种双镜头激光视觉一体化测量传感器，包括光学支架，光学支架包括一竖轴和一横轴，所述竖轴一端和所述横轴一端固定连接，竖轴和所述横轴的连接处设置一反光镜，反光镜相对于所述竖轴平行设置；竖轴远离所述反光镜的一端设置有第一采集镜头，第一采集镜头的光轴线与所述反光镜的镜面形成一锐角；横轴远离所述反光镜的一端设置有第二采集镜头，第二采集镜头相对于所述横轴具有一倾斜角度；横轴设置有红外光源和激光器，红外光源位于所述第二采集镜头靠近所述反光镜的一侧，激光器位于所述第二采集镜头远离所述红外光源的一侧，既可保证对目标变化轨迹的测量精度，还能识别出目标所处的高度位置信息。

技术领域

本实用新型涉及测量传感器技术领域，更具体地说，涉及一种双镜头激光视觉一体化测量传感器。

背景技术

激光位移传感器是一种利用激光为光源、将CMOS(互补金属氧化物半导体，Complement11ry Met11l Oxide Semiconductor)或者CCD(电荷耦合元件，Ch11rge-coupled Device)传感器作为接收器的精密测量仪器，能够在非接触的情况下精确测量被测物体的位置、位移等变化，并且能够被应用于检测物体的位移、厚度、振动、距离、直径等几何量的测量。但是，目前大多视觉相机的测量精度都比较低，检测不了更小的移动轨迹，且无法识别出目标检测物体所处的高度位置信息。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双镜头激光视觉一体化测量传感器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双镜头激光视觉一体化测量传感器，包括光学支架，所述光学支架包括一竖轴和一横轴，所述竖轴一端和所述横轴一端固定连接，所述竖轴和所述横轴的连接处设置一反光镜，所述反光镜相对于所述竖轴平行设置；所述竖轴远离所述反光镜的一端设置有第一采集镜头，所述第一采集镜头的光轴线与所述反光镜的镜面形成一锐角；所述横轴远离所述反光镜的一端设置有第二采集镜头，所述第二采集镜头相对于所述横轴具有一倾斜角度；所述横轴设置有红外光源和激光器，所述红外光源位于所述第二采集镜头靠近所述反光镜的一侧，所述激光器位于所述第二采集镜头远离所述红外光源的一侧。

在一些实施例中，所述红外光源上并排设置有多个红外发射器。

在一些实施例中，所述红外光源相对于所述横轴具有一倾斜角度。

在一些实施例中，所述红外发射器发射的红外波长为850nm。

在一些实施例中，所述激光器发射的激光波长为638nm。

在一些实施例中，所述激光器或所述红外光源的开关频率为15Hz。

在一些实施例中，所述第二采集镜头上设置有音圈电机。

在一些实施例中，所述第二采集镜头内设置有第二感光元件和第二带通滤光片。

在一些实施例中，所述第一采集镜头内设置有第一感光元件和第一带通滤光片。

在一些实施例中，所述竖轴和所述横轴成锐角结构连接。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术，本实用新型提供的双镜头激光视觉一体化测量传感器既可保证对被测物体变化轨迹的测量精度，还能识别出被测物体所处的高度位置信息。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的双镜头激光视觉一体化测量传感器的平面结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的双镜头激光视觉一体化测量传感器的激光反射路线示意图。

具体实施方式