[实用新型]一种搅拌车副车架焊装举升定位机构

说明书

本实用新型介绍了一种搅拌车副车架焊装举升定位机构，包括若干升降机构、前端气缸、后端气缸、传力转接头和传力杆；若干升降机构的滚轴推杆之间通过传力转接头和传力杆串联连接，前端气缸设置在若干串联后的升降机构的右端，后端气缸设置在若干串联后的升降机构的左端，每个升降机构上的支撑板为一个举升支撑点。本实用新型的搅拌车副车架焊装举升定位机构，结构简单，能够保证多个举升支撑点同步平稳举升，响应速度快，提高生产效率；结构稳定，重复精度高，制作方便，维护成本低，工作噪声小，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及车架焊装技术领域，特别涉及一种搅拌车副车架焊装举升定位机构。

背景技术

搅拌车副梁焊装线由动力辊进行工位间物料传送、机器人进行焊接作业，机器人焊接时工件需要有可靠定位才能保证焊接质量，焊接时将工件举升脱离辊道，焊接完毕后回落将工件放回动力辊道上进行传送；这就需要一种举升的定位装置，如果采用传统的剪刀液压升降装置会存在以下几个问题；1.两个升降平台很难同步；2.占用空间大影响输送线设计；3.两个平台举升后的平面度难调整；4.由于工件最大长度与最小长度相差2.9米，支撑点难以选择。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种搅拌车副车架焊装举升定位机构，保证搅拌车副车架焊装作业时多点同步快速举升，且满足多种车型共用。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种搅拌车副车架焊装举升定位机构，包括若干升降机构、前端气缸、后端气缸、传力转接头和传力杆；

所述升降机构包括左镶块、右镶块、T型芯块、推杆导向块、滚轴、滚轴推杆和支撑板；左镶块和右镶块均包括连接板和L形限位块， L形限位块倒置设置在连接板上，L形限位块和连接板之间形成滑槽，左镶块和右镶块均通过连接板相对设置在辊道框上；T型芯块滑动设置在左镶块和右镶块之间，T型芯块两侧边分别位于左镶块和右镶块的滑槽内，T型芯块前侧面上设置有从左往右上升的滑道；推杆导向块相对设置在左镶块和右镶块的两L形限位块上，两推杆导向块上设置有与滚轴推杆相匹配的穿孔；滚轴推杆穿过两推杆导向块上的穿孔设置；滚轴设置在滚轴推杆上，滚轴末端位于T型芯块前侧面上的滑道内；支撑板设置在T型芯块上端；

所述若干升降机构的滚轴推杆之间通过传力转接头和传力杆串联连接，前端气缸设置在若干串联后的升降机构的右端，后端气缸设置在若干串联后的升降机构的左端，每个升降机构上的支撑板为一个举升支撑点。

具体的，所述的滑道左段为水平段，右段为圆滑过渡的向上倾斜段。

具体的，所述的连接板和L形限位块之间、L形限位块与推杆导向块之间、支撑板与T型芯块之间均通过螺栓连接。

具体的，所述的滚轴推杆两端设置有连接孔，传力转接头为U型叉结构，传力转接头后端与传力杆之间螺纹连接，且传力转接头设置在传力杆两端，传力转接头前端两侧与滚轴推杆两端连接孔通过销轴连接。

具体的，所述的T型芯块后侧面中部设置有与左镶块和右镶块的两连接板间距配合的限位凸棱，限位凸棱后端面与连接板板面平齐。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

本实用新型的搅拌车副车架焊装举升定位机构，结构简单，能够保证多个举升支撑点同步平稳举升，响应速度快，提高生产效率；结构稳定，重复精度高，制作方便，维护成本低，工作噪声小，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型整体的示意图。

图2是本实用新型升降机构的示意图。

图3是本实用新型的左镶块和右镶块的示意图。

图4是本实用新型的T型芯块的示意图。

图5是本实用新型的推杆导向块的示意图。