[实用新型]一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人

说明书

本实用新型涉及教学演示设备技术领域，公开了一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，包括：教学演示柜、机械手臂、仿真瓷砖和空压机，所述工作台顶部一侧设有机械手臂，所述机械手臂一端设有吸盘架，所述吸盘架底部四角设有真空吸盘，所述工作台顶部一侧设有仿真瓷砖，本实用新型通过空压机产生压气体,通过真空阀，产生真空，使得真空吸盘吸取仿真瓷砖，然后再通过机械手臂将仿真瓷砖移动至挂板一侧，通过定位胶塞和定位孔的配合，实现仿真瓷砖的定位和固定，完成整个瓷砖铺贴教学演示过程，整个教学演示装置，操作简单，可以反复教学演示使用，降低了实践成本，提高了教学演示效果。

技术领域

本实用新型涉及教学演示设备技术领域，具体为一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人。

背景技术

建筑构造、施工工艺的教学是指教学中通过讲授、参观、动手实践的教学活动来构建学生对建筑构造要求和施工过程工艺的教学活动。目前，建筑构造、施工过程的教学活动，存在着在课堂上教师难于讲清楚、学生不易理解，现场学习和实践成本高、且安全隐患大的问题。只根据课件和老师口述上课内容，难以直观了解和学习建筑施工工艺，因此部分课程中需要使用建筑教学用的工艺模型。

但是，现有的建筑工艺演示教学装置在进行瓷砖铺贴演示时，费时费力，可重复性差，实践成本较高，影响教学过程的演示效果，操作过程较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，以解决上述背景技术中提出的在进行瓷砖铺贴演示时，费时费力，可重复性差，实践成本较高，影响教学过程的演示效果，操作过程较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工艺演示教学用智能建筑机器人，包括：教学演示柜、机械手臂、仿真瓷砖和空压机，所述教学演示柜顶部设有工作台，所述工作台顶部一侧设有机械手臂，所述机械手臂一端设有吸盘架，所述吸盘架底部四角设有真空吸盘，所述工作台顶部一侧设有仿真瓷砖，所述教学演示柜一侧设有后立板，所述后立板一侧位于工作台上方设有挂板，所述教学演示柜内部一侧设有空压机，所述空压机通过真空管与真空吸盘连接，所述空压机和真空吸盘之间设有真空阀。

进一步的，所述教学演示柜内部一侧设有储物箱，所述工作台顶部位于仿真瓷砖放置部位边缘设有标志线。

进一步的，所述后立板靠近空压机一侧开设有散热孔。

进一步的，所述挂板四角设有定位胶塞，所述仿真瓷砖四角区域开设有定位孔。

进一步的，所述教学演示柜底部四角设有地脚调节螺钉，所述教学演示柜底部四角位于地脚调节螺钉内侧设有万向轮。

进一步的，所述挂板有若干个，若干个所述挂板在后立板上呈网格状排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的教学演示柜、机械手臂和仿真瓷砖，实现了在建筑工艺演示教学用智能建筑机器人使用时，通过将成摞的仿真瓷砖放置在工作台的标志线内，启动机械手臂，通过上位机按照制定程序向机械手臂发出指令，机械手臂根据预先设定好的路径进行移动，通过机械手臂带动真空吸盘移动至仿真瓷砖上方，通过空压机产生压气体,通过真空阀，产生真空，使得真空吸盘吸取仿真瓷砖，然后再通过机械手臂将仿真瓷砖移动至挂板一侧，使得仿真瓷砖的定位孔和挂板上的定位胶塞相对应，通过定位胶塞和定位孔的配合，实现仿真瓷砖的定位和固定，完成整个瓷砖铺贴教学演示过程，整个教学演示装置，操作简单，可以反复教学演示使用，降低了实践成本，提高了教学演示效果。

附图说明

图1为本实用新型整体立体图；

图2为本实用新型整体主视图；

图3为本实用新型整体右视图。