[实用新型]一种通风关节轴承机构

说明书

本实用新型公开了一种通风关节轴承机构，包括旋转装置外圈、旋转装置内圈、密封件、转盘轴承，所述旋转装置外圈和旋转装置内圈分别安装在转盘轴承的两侧，并通过密封件密封，旋转装置外圈、旋转装置内圈、密封件及转盘轴承之间形成有气腔，旋转装置外圈和旋转装置内圈上均开设有通气孔。本申请的通风关节轴承机构，在内部形成有气腔，能够用于机器人极限温度防护通风系统。

技术领域

本实用新型涉及机器人测试领域，具体涉及一种通风关节轴承机构。

背景技术

机器人已经被广泛应用到工业生产中，例如，利用机器人对车身零部件进行疲劳试验时，根据试验标准要求，需要将试验件放置在气候箱里进行高低温下的疲劳测试，为了模拟某些极限的温度环境，就会要求机器人能够在极限温度下长期稳定的运行，这就需要在普通的机器人基础上增加极限温度防护通风系统。轴承是极限温度防护通风系统中不可缺少的零件之一，而现有技术中的轴承内部没有气腔，无法满足通风的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种通风关节轴承机构，在轴承内部形成有气腔，满足了机器人极限温度防护通风系统要求。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种通风关节轴承机构，用于机器人极限温度防护通风系统，包括旋转装置外圈、旋转装置内圈、密封件、转盘轴承，所述旋转装置外圈和旋转装置内圈分别安装在转盘轴承的两侧，并通过密封件密封，旋转装置外圈、旋转装置内圈、密封件及转盘轴承之间形成有气腔，旋转装置外圈和旋转装置内圈上均开设有通气孔。

作为上述方案的优选，所述旋转装置外圈的纵截面呈L型，竖直段上设有通气孔，竖直段端部设有内凸台，水平段上设有台阶面。

作为上述方案的优选，所述旋转装置外圈竖直段上的通气孔与水平段相切。

作为上述方案的优选，所述旋转装置内圈上与旋转装置外圈内凸台相对应处设有外凸台。

作为上述方案的优选，所述密封件的纵截面呈U型。

作为上述方案的优选，所述转盘轴承包括转盘外圈、钢珠、转盘内圈，所述转盘外圈的内壁上部及转盘内圈外壁下部均设有凹槽，若干钢珠安装在凹槽内，所述旋转装置外圈和旋转装置内圈均与转盘内圈固定连接。

作为上述方案的优选，所述钢珠在凹槽内沿圆周等距离布设。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请的通风关节轴承机构，在内部形成有气腔，能够用于机器人极限温度防护通风系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型旋转装置外圈的外形结构示意图；

图4为本实用新型旋转装置外圈的剖面结构示意图；

图5为本实用新型旋转装置内圈的结构示意图；

图6为本实用新型密封件的结构示意图；

图7为本实用新型转盘轴承的外形结构示意图；

图8为本实用新型转盘轴承的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。