[实用新型]一种多角度环形光源拍照装置

权利要求书

1.一种多角度环形光源拍照装置，其特征在于：包括第一双向拍摄机构、第二双向拍摄机构和皮带轮移动机构，所述皮带轮移动机构包括第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件、第四平移组件和移动辅助架，第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的一侧，第一双向拍摄机构和第二双向拍摄机构设置在移动辅助架的另一侧，所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板，两个传递板下方均通过立柱支撑，所述两个传递板之间的距离小于皮带轮的外径，所述传递板水平设置，所述立柱竖直设置；所述第一平移组件包括第一支撑板、第一左侧挡块、第一右侧挡块、第一导轨、第一滑块、第一竖直板、第一水平板、第一气缸和第一自动夹手，所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述第一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接，第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接，所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和第一右侧挡块固定连接，所述第一竖直板的下端与第一滑块固定连接，第一竖直板的上端与第一水平板固定连接，所述第一气缸的缸体固定安装在第一水平板上，第一气缸的伸缩杆与第一自动夹手固定连接，所述第一自动夹手水平设置；所述第二平移组件包括第二支撑板、第二左侧挡块、第二右侧挡块、第二导轨、第二滑块、第二竖直板、第二水平板、第二气缸和第二自动夹手，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述第二左侧挡块与第二支撑板的左端固定连接，第二右侧挡块与第二支撑板的右端固定连接，所述第二导轨的两端分别与第二左侧挡块和第二右侧挡块固定连接，所述第二竖直板的下端与第二滑块固定连接，第二竖直板的上端与第二水平板固定连接，所述第二气缸的缸体固定安装在第二水平板上，第二气缸的伸缩杆与第二自动夹手固定连接，所述第二自动夹手水平设置；所述第三平移组件包括第三支撑板、第三左侧挡块、第三右侧挡块、第三导轨、第三滑块、第三竖直板、第三水平板、第三气缸和第三自动夹手，所述第三滑块滑动设置在第三导轨上，所述第三左侧挡块与第三支撑板的左端固定连接，第三右侧挡块与第三支撑板的右端固定连接，所述第三导轨的两端分别与第三左侧挡块和第三右侧挡块固定连接，所述第三竖直板的下端与第三滑块固定连接，第三竖直板的上端与第三水平板固定连接，所述第三气缸的缸体固定安装在第三水平板上，第三气缸的伸缩杆与第三自动夹手固定连接，所述第三自动夹手水平设置；所述第四平移组件包括第四支撑板、第四左侧挡块、第四右侧挡块、第四导轨、第四滑块、第四竖直板、第四水平板、第四气缸和第四自动夹手，所述第四滑块滑动设置在第四导轨上，所述第四左侧挡块与第四支撑板的左端固定连接，第四右侧挡块与第四支撑板的右端固定连接，所述第四导轨的两端分别与第四左侧挡块和第四右侧挡块固定连接，所述第四竖直板的下端与第四滑块固定连接，第四竖直板的上端与第四水平板固定连接，所述第四气缸的缸体固定安装在第四水平板上，第四气缸的伸缩杆与第四自动夹手固定连接，所述第四自动夹手水平设置；所述第一双向拍摄机构包括第五自动夹手、第二升降旋转组件、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第三支架、第七气缸以及安装在第二支架上的第四相机、第五相机、第六相机、第三环形光源和第四环形光源，所述第四相机和第五相机并排竖直设置，所述第六相机水平设置，第四相机和第五相机均设置在第四环形光源的上方，第四环形光源设置在第二升降旋转组件的上方，所述第三环形光源设置在第二升降旋转组件与第六相机之间，所述第五自动夹手设置在第二升降旋转组件的上方，四环形光源与第五相机的镜头间隔平行设置，第三环形光源与第六相机的镜头间隔平行设置，所述第二支架设置在第一无杆气缸的上方且第二支架固定安装在第一无杆气缸的滑块上，所述第二无杆气缸固定安装在第三支架的顶部，所述第七气缸的缸体固定安装在第二无杆气缸的滑块上，第七气缸的伸缩杆与第五自动夹手固定连接；所述第二升降旋转组件包括第二圆柱座、第二上部支架、第二电机、第二下部支架和第六气缸，所述第二圆柱座竖直设置且设置在第二电机的上方，第二上部支架设置在第六气缸的上方，所述第六气缸的缸体与第二下部支架固定连接，所述第六气缸的伸缩杆与第二上部支架固定连接，所述第二电机固定安装在第二上部支架上，第二电机的输出轴与第二圆柱座的底面连接从而可以带动第二圆柱座旋转，所述第二圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小，第二圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径，第二圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径。