[实用新型]基于中心布置的WW型行星差动的U轴机构

权利要求书

1.一种基于中心布置的WW型行星差动的U轴机构，包括用于与机床固定连接的本体（1），本体（1）上安装有可转动的回转主轴（2），回转主轴（2）的后端用于与机床的主轴相连接，回转主轴（2）的前端连接有旋转盘（15），所述旋转盘（15）上设有径向传动组件（400），所述径向传动组件（400）用于带动刀具进行径向移动，所述本体（1）上还安装有行星差动机构和径向驱动组件（300），其特征在于：

所述行星差动机构包括后轮系（100）和前轮系（200）；

所述后轮系（100）包括第一输入轮（3）、第一轮架、第一中间轮（4）、第二中间轮（5）和第一输出轮（6）；所述第一输入轮（3）和第一输出轮（6）都与回转主轴（2）同轴，第一输入轮（3）与回转主轴（2）固定连接或为一体，第一输出轮（6）则套装在回转主轴（2）上以实现相对于回转主轴（2）的转动；第一中间轮（4）和第二中间轮（5）相互连接或为一体、且通过转动连接方式安装在第一轮架上，第一中间轮（4）和第二中间轮（5）的轴线与所述回转主轴（2）平行；第一中间轮（4）与第一输入轮（3）相啮合，第二中间轮（5）与第一输出轮（6）相啮合；

所述前轮系（200）包括第二输入轮（7）、第二轮架、第三中间轮（8）、第四中间轮（11）和第二输出轮（12）；所述第二输入轮（7）和第二输出轮（12）都与回转主轴（2）同轴，且都套装在回转主轴（2）上以实现相对于回转主轴（2）的转动；第三中间轮（8）和第四中间轮（11）相互连接或为一体、且通过转动连接方式安装在第二轮架上，第三中间轮（8）和第四中间轮（11）的轴线与所述回转主轴（2）平行；第三中间轮（8）与第二输入轮（7）相啮合，第四中间轮（11）与第二输出轮（12）相啮合；

所述第一输出轮（6）和第二输入轮（7）固定连接，或者为一体；

所述第一轮架固定在本体（1）上，所述径向驱动组件（300）与所述第二轮架相连接、用于驱动第二轮架绕回转主轴（2）转动；或者，所述径向驱动组件（300）与所述第一轮架相连接、用于驱动第一轮架绕回转主轴（2）转动，而所述第二轮架固定在本体（1）上；

所述第二输出轮（12）与径向传动组件（400）传动连接。

2.如权利要求1所述的基于中心布置的WW型行星差动的U轴机构，其特征在于：所述第一输出轮（6）和第二输入轮（7）为同一个齿轮，该齿轮分别与第二中间轮（5）和第三中间轮（8）进行啮合。

3.如权利要求1所述的基于中心布置的WW型行星差动的U轴机构，其特征在于：所述径向驱动组件（300）包括相互啮合的第一蜗杆（9）和第一蜗轮（10），第一蜗杆（9）通过转动方式安装在本体（1）上；

如果第一轮架固定在本体（1）上，则所述第一蜗轮（10）与第二轮架相连接或为一体；如果第二轮架固定在本体（1）上，则所述第一蜗轮（10）与第一轮架相连接或为一体。

4.如权利要求1至3任一所述的基于中心布置的WW型行星差动的U轴机构，其特征在于：所述径向传动组件（400）包括通安装在旋转盘（15）上、且与回转主轴（2）相垂直的可转动的丝杠（16）；径向传动组件（400）还包括安装在所述丝杠（16）上的螺母（17），以及通过滑动连接方式安装在旋转盘（15）上的滑座，所述螺母（17）与滑座（18）固定连接；

所述径向传动组件（400）还包括中间传动组件，所述第二输出轮（12）通过中间传动组件驱动丝杠（16）相对于旋转盘（15）转动。

5.如权利要求4所述的基于中心布置的WW型行星差动的U轴机构，其特征在于：所述丝杠（16）上设有两段外螺纹，所述两段外螺纹的旋向一为左旋、一为右旋，所述螺母（17）和滑座（18）为一一对应的两组，两个螺母（17）分别与两段外螺纹相配合。

6.如权利要求4所述的基于中心布置的WW型行星差动的U轴机构，其特征在于：所述中间传动组件包括相互啮合的第一齿轮（13）和第二齿轮（14），第一齿轮（13）与第二输出轮（12）固定同轴连接或为一体，第二齿轮（14）与所述丝杠（16）固定连接或为一体；

第一齿轮（13）和第二齿轮（14）中一个为圆柱齿轮、一个为面齿轮，或者所述第一齿轮（13）和第二齿轮（14）均为锥齿轮。