[实用新型]一种可拆卸的打磨头装置有效
申请号: | 202220667162.0 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN217045977U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 高宏伟;马永;田心宽;刘冰;吕青宣;张志刚;庄钱隆;张子腾 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
主分类号: | B24B41/04 | 分类号: | B24B41/04 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王金双 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可拆卸 打磨 装置 | ||
本实用新型公开了一种可拆卸的打磨头装置,包括,连杆、弹簧、套筒和打磨头,其中,所述打磨头,其上端安装在所述连杆的底部盲孔中;所述连杆设置在所述套筒内部,并在所述套筒内部上下移动;所述弹簧,设置在所述套筒内部,并与所述连杆相连接。本实用新型对现有打磨头装置进行了改进,将一体结构改为分体结构,对配合公差进行优化,在确保更换便利性前提下确保了打磨头与连杆之间同心。
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域,具体涉及一种辅助打磨纸段成型的可拆卸的打磨头装置。
背景技术
汽车曲轴上轴颈表面成相贯线的油孔是极易产生毛刺的,毛刺清理不掉,一方面会引起曲轴轴瓦刮伤轴瓦,另一方面毛刺会进入油道,损坏发动机零部件,传统的去毛刺工序通常采用人工操作,去毛刺的质量不稳定,劳动强度大。
中国实用新型专利CN213470772U公开了一种打磨头装置,其包括磨头杆、套筒、连接杆和弹簧,该打磨头装置用于机器人曲轴打磨系统,显著提高生产效率,降低了生产成本,提高了打磨质量。但是,经过一段时间的使用后发现,现有打磨头装置存在一些问题,例如原有打磨头装置采用一体结构,更换不便并且更换成本较高;打磨头装置在夹紧砂纸的夹头退回时时常将砂纸带出;打磨过程中打磨头与砂纸之间有打滑现象。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种可拆卸的打磨头装置,将现有打磨头装置中的一体结构改为分体结构,对配合公差进行优化,在确保更换便利性前提下确保了打磨头与连杆之间同心。
为实现上述目的,本实用新型提供的可拆卸的打磨头装置,包括,连杆、弹簧、套筒和打磨头,其中,
所述打磨头,其上端安装在所述连杆的底部盲孔中;
所述连杆设置在所述套筒内部,并在所述套筒内部上下移动;
所述弹簧,设置在所述套筒内部,并与所述连杆相连接。
进一步地,所述连杆为阶梯轴,其上设置有2个轴肩。
进一步地,所述打磨头与所述连杆之间为间隙配合。
进一步地,所述弹簧一端邻接所述连杆盲孔的轴肩,另一端抵靠在所述套筒的阶梯孔的端面处。
进一步地,所述打磨头与连杆盲孔之间的配合公差为H7-h7。
进一步地,在所述打磨头的端面及所述套筒与所述打磨头相对的端面上设置有花纹或者滚花。
更进一步地,在所述打磨头用于挤压砂纸的外表面上设置有花纹。
本实用新型的可拆卸的打磨头装置,与现有技术相比具有如下有益效果:
(1)打磨头由一体式改为分体式,降低了更换成本;
(2)打磨头与连杆之间采用H7/h7的公差配合,在确保更换便利性前提下确保了打磨头与连杆之间的同心要求;
(3)打磨头的工作面、端面以及套筒与打磨头配合的端面均进行了花纹处理,增大了摩擦力,防止打磨头装置在退纸过程中的带纸失误以及防止了打磨头与砂纸之间的打滑影响打磨效果。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,并与本实用新型的实施例一起,用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为根据本实用新型的可拆卸的打磨头装置的立体示意图;
图2为根据本实用新型的可拆卸的打磨头装置沿中心轴线的剖视图;
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