[实用新型]用于光电吊舱制造的内俯仰框开螺纹孔装置

权利要求书

1.用于光电吊舱制造的内俯仰框开螺纹孔装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶部两端连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)一侧连接有电机二(6)，两个所述支撑板(4)的相对面均连接有转动座(5)，所述电机二(6)的输出轴与一个所述转动座(5)连接，其特征在于：所述底座(1)顶部并位于两个所述支撑板(4)之间设置有固定机构(2)，所述固定机构(2)内部设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)用于驱动所述固定机构(2)将内俯仰框夹紧固定，所述转动座(5)顶部设置有导向机构(7)，所述导向机构(7)之间设置有活动机构(8)，所述活动机构(8)底部设置有开孔机构(9)，所述导向机构(7)用于限制所述开孔机构(9)的移动轨迹，所述活动机构(8)用于带动所述开孔机构(9)进行移动。

2.根据权利要求1所述的用于光电吊舱制造的内俯仰框开螺纹孔装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括固定箱(201)、放置槽(202)、移动杆(203)、夹环(204)，所述固定箱(201)焊接于所述底座(1)顶部，所述固定箱(201)顶部设置有所述放置槽(202)，所述固定箱(201)两侧均滑动连接有所述移动杆(203)，所述移动杆(203)为U形，两个所述移动杆(203)底部的相邻端伸入所述固定箱(201)内，两个所述移动杆(203)顶部的相邻端均固定连接有所述夹环(204)。

3.根据权利要求2所述的用于光电吊舱制造的内俯仰框开螺纹孔装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括电机一(301)、主动锥齿轮(302)、从动锥齿轮(303)、双向丝杆(304)、活动块(305)，所述电机一(301)通过螺栓连接于所述固定箱(201)前侧，所述电机一(301)的输出轴伸入所述固定箱(201)内部并固定连接有所述主动锥齿轮(302)，所述主动锥齿轮(302)啮合有所述从动锥齿轮(303)，所述从动锥齿轮(303)内固定连接有所述双向丝杆(304)，所述双向丝杆(304)两端与所述固定箱(201)通过轴承连接，所述双向丝杆(304)上通过螺纹连接有两个所述活动块(305)，所述活动块(305)顶部与所述移动杆(203)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于光电吊舱制造的内俯仰框开螺纹孔装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括活动块(305)、伸缩缸一(306)、连接块(307)、连杆(308)，所述伸缩缸一(306)通过螺栓连接于所述固定箱(201)前侧内壁上，所述伸缩缸一(306)的输出轴固定连接有所述连接块(307)，所述连接块(307)两端的内部均转动连接有所述连杆(308)，两个所述连杆(308)的另一端均转动连接有所述活动块(305)，所述活动块(305)顶部与所述移动杆(203)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于光电吊舱制造的内俯仰框开螺纹孔装置，其特征在于：所述导向机构(7)包括第一导轨(701)、第一滑槽(702)、滑块(703)、第二导轨(704)、第二滑槽(705)、齿环(706)，所述第一导轨(701)和所述第二导轨(704)均焊接于所述转动座(5)顶部，所述第一导轨(701)位于所述第二导轨(704)后方，所述第一导轨(701)前侧开设有所述第一滑槽(702)，所述第一滑槽(702)内部滑动连接有所述滑块(703)，所述第二导轨(704)后侧开设有所述第二滑槽(705)，所述第二滑槽(705)的内顶壁焊接有所述齿环(706)。

6.根据权利要求5所述的用于光电吊舱制造的内俯仰框开螺纹孔装置，其特征在于：所述活动机构(8)包括电机座(801)、电机三(802)、直齿轮(803)，所述电机座(801)呈L形，所述电机座(801)设置于所述第一导轨(701)和所述第二导轨(704)之间，所述电机座(801)后侧与所述滑块(703)固定连接，所述电机座(801)顶部通过螺栓连接有所述电机三(802)，所述电机三(802)的输出轴前端固定连接有所述直齿轮(803)，所述直齿轮(803)位于所述第二滑槽(705)内并与所述齿环(706)相啮合。