[实用新型]一种永磁轮贴钢制波形护栏行走器

说明书

本实用新型涉及一种永磁轮贴钢制波形护栏行走器，由机架、弧面永磁轮、轴套、弹簧座、平垫片、锁紧螺母、永磁轮轴组成，其特征是：机架由方形套管和上下两块钢板焊接而成，在两块钢板上开有安装永磁轮轴的长圆孔；在两块钢板上，靠近方形套管周边开有永磁轮贴钢制波形护栏行走器的安装孔；在机架上安装多组弧面永磁轮，弧面永磁轮的弧面与钢制波形护栏贴合，弧面永磁轮安装在永磁轮轴上，采用轴套定位；永磁轮轴的轴端采用平垫片和锁紧螺母定位在机架上，可在长圆孔内移动；在两块钢板内侧，靠近长圆孔处安装弹簧座，采用螺栓连接；弹簧座的弹簧将弧面永磁轮顶向钢制波形护栏。它具有结构简单、安全、可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及高速公路维护技术及设备，具体是一种永磁轮贴钢制波形护栏行走器。

背景技术

据高速公路交通事故统计数据表明，车辆与中央分隔带波形防撞护栏接触、冲撞、爬上波形防撞护栏、个别冲断波形防撞护栏的事故，占事故总数的22％-25％。也就是说，在高速公路上发生的交通事故，有四分之一与中央分隔带有关，因此，在中央分隔带设置波形防撞护栏和防眩绿篱是非常必要的。

高速公路的中央分隔带既要有效地遮挡相向车辆前照灯的眩光，又要满足横向通视好，能够看到斜前方，并对驾驶员心理影响小的要求。因此，中央分隔带苗木需要经常进行修剪，才能达到既美观又防眩的作用。苗木修剪主要有两种方式，一是平面修剪，一般采用车载式绿篱修剪机进行操作，绿篱修剪机修剪速度快，大幅提高了工作效率，减少了劳动力，能够达到整齐划一，美观防眩的目的。二是立面修剪，随着时间推移，树龄的增长，苗木不仅纵向生长，横向围度也逐年增大，甚至会超出中央分隔带的设计宽度，有时候苗木的枝权也会穿过中央分隔带护栏板伸出护栏板外，导致遮挡护栏板及护栏板上的附属轮廓标等，影响了护栏板及标志牌对行车的引导及隔离作用，这就需要进行立面修剪，一般都采用人工配合车辆修剪，按路线长度安排施工队，每个施工队配置6人～10人，一辆农用车，其中1人一2人负责摆放标志及打旗，4人～6人负责修剪，1人一2人负责整理修剪下来的树枝及装车外运等。上述两种绿篱修剪方式在修剪作业时都占用了一个车道，妨碍车辆正常行驶，都存在安全隐患，效率也不高。

针对现行的绿篱修剪方式的不安全，影响车辆正常行驶，效率也不高的问题，提出了采用高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人来对中央分隔带苗木进行修剪，实现既安全，又高效，且不影响车辆正常行驶的目的。高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人关键部件：贴钢制波形护栏行走器的设计尤为重要。

至今也没发现相关文献报道一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人专用贴钢制波形护栏行走器。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全可靠的永磁轮贴钢制波形护栏行走器。

本实用新型是这样实现的，一种永磁轮贴钢制波形护栏行走器，由机架、弧面永磁轮、轴套、弹簧座、平垫片、锁紧螺母、永磁轮轴组成，其特征是：机架由方形套管和上下两块钢板焊接而成，在两块钢板上开有安装永磁轮轴的长圆孔；在两块钢板上，靠近方形套管周边开有永磁轮贴钢制波形护栏行走器的安装孔，机架套装在修剪机器人的方形立柱下方；在机架上安装多组弧面永磁轮，弧面永磁轮的弧面与钢制波形护栏贴合，弧面永磁轮安装在永磁轮轴上，采用轴套定位；永磁轮轴的轴端采用平垫片和锁紧螺母定位在机架上，可在长圆孔内移动；在两块钢板内侧，靠近长圆孔处安装弹簧座，采用螺栓连接；弹簧座的弹簧将弧面永磁轮顶向钢制波形护栏。

本实用新型的优点是：

1.安全、可靠：利用弧面永磁轮的磁性，吸住钢制护栏，保证窄体自行走电动车沿钢制波形护栏行驶，对绿篱的修剪实现了自动化操作，无人现场看管，保障了操作人员安全。

2.结构简单：由于采用弧面永磁轮作为吸附钢制波形护栏的技术，简化了贴钢制护栏行走器的结构。

附图说明

图1是一种永磁轮贴钢制波形护栏行走器的主视结构示意图。