[实用新型]一种运动控制实训设备

说明书

本实用新型公开涉及一种运动控制实训设备，机座、放料盘、料盘驱动件、收料盘、料带、滑块、第一驱动件、第二驱动件、追剪刀，收料盘和放料盘配合实现收卷，料盘驱动件位于机座上并可驱动放料盘转动放料和收料盘转动收料，所述料带卷收在放料盘和收料盘上，并且用于模拟待加工的样品，所述滑块可相对机座横向滑移，所述第一驱动件位于机座上，并可驱动滑块相对机座横向滑移，所述第二驱动件位于滑块上，并与其同步横向滑移，所述追剪刀与第二驱动件的输出端联动配合，实现追剪刀的升降剪切，体积小操作的时候也比较方便，便于新手上手学习和学生培训的时候使用，而且可以采用实训材料进行模拟追剪的过程，其成本也比较低。

技术领域

本实用新型涉及实训设备技术领域，特别涉及一种运动控制实训设备。

背景技术

高等职业院校、本科院校、企业培训中心对运动控制原理与应用培训的时候，其包括追剪的培训课程，现有技术中，追剪机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的，但是，追剪机构其体积大价格也比较高，还需要较大的场地进行摆放，学生和员工培训的时候直接进行实操，比较浪费材料，导致培训的成本比较高。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种运动控制实训设备，体积小操作的时候也比较方便，便于新手上手学习和学生培训的时候使用，而且可以采用实训材料进行模拟追剪的过程，其成本也比较低。

本实用新型公开涉及一种运动控制实训设备，其特征在于：包括：

机座；

放料盘，其用于卷放料带，且放料盘转动设置在机座上；

收料盘，所述收料盘转动设置在机座上并与放料盘配合实现料带收卷；

料盘驱动组件，其位于机座上并可驱动放料盘转动放料和收料盘转动收料；

张紧辊，其位于机座上且至少设有两个，其中两个张紧辊相对且间隔设置形成追剪工位；

追剪刀，所述追剪刀可相对机座沿X轴和Y轴方向滑移；

第一驱动件，其用于直接或间接驱动追剪刀沿X轴方向活动，实现追剪刀对追剪工位上料带的追踪；

第二驱动件，其用于直接或间接驱动追剪刀沿Y轴方向活动，实现追剪刀对追剪工位上料带的剪切动作。

采用上述技术方案，使用时，放料盘上可以卷放料带，料盘驱动组件带动收料盘进行转动，同时料盘驱动组件会带动放料盘转动放料，使得收料盘可以将放料盘上的料带进行收卷，然后张紧辊对料带进行张紧和牵引换向，然后第一驱动件可以驱动追剪刀进行追踪，第二驱动件可以驱动追剪刀进行剪切，当追剪刀移动至追剪工位指定位置的时，第二驱动件驱动追剪刀沿Y轴方向滑移，实现一次追剪模拟实验，其体积小操作的时候也比较方便，便于小白上手学习和学生培训的时候使用，而且追剪的时候不会损坏实验材料，可以多次进行使用，其成本也比较低。

本实用新型的再进一步设置：机座上还设有飞剪辊以及驱动飞剪辊转动的第三驱动件，飞剪辊与其中一个张紧辊相对且间隔设置形成飞剪工位，飞剪辊上设有飞剪刀，飞剪刀可转动至飞剪工位，实现模拟飞剪。

采用上述再进一步设置，第三驱动件可以带动飞剪辊进行转动，当飞剪辊转动的时候会带动飞剪刀进行转动，飞剪刀转动至飞剪工位的时候可以实现一次飞剪模拟，通过一个设备既可以模拟追剪又可以模拟飞剪，不需要购买两台机械，可以降低成本，实用性更强。

本实用新型的再进一步设置：所述机座上转动设置有凸轮，所述第二驱动件的输出端上连接或一体成型有用于追剪刀和顶杆换接的转接头，当转接头连接有顶杆的时，第二驱动件可带动顶杆沿Y轴方向往复运动，实现凸轮传动的模拟。