[实用新型]电机驱动电路及基于微控制单元的电机控制电路

说明书

本申请实施例公开一种电机驱动电路，包括电源电路、开关电路、第一储能回路、第二储能回路和第三储能回路；第一储能回路和第二储能回路并联连接在所述开关电路上，第三储能回路连接在所述第二储能回路上，电源电路连接在所述第三储能回路上；第一储能回路具有第一储能元件C1，所述第二储能回路具有第二储能元件C2，第三储能回路具有第三储能元件C3；开关电路断开时，所述第一储能元件C1和所述第二储能元件C2对所述第三储能元件C3充电。本申请技术方案可以通过第一储能回路和第二储能回路对第三储能回路进行缓升压，避免急剧的电流变化，解决现有电荷泵在二路开关切换过程中的产生的急剧的电流变化，导致的无线电噪声电平增大的问题。

本申请是针对原申请日为2022年3月3日，申请号为202220455253.8，名称为“电荷泵电路、电池管理系统的高边驱动电路及芯片”的专利申请的分案申请。

【技术领域】

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电机驱动电路及基于微控制单元的电机控制电路。

【背景技术】

随着电池技术的日新月异，对电荷泵内电路设计的要求也越来越多样化。在电池中，电荷泵也称为开关电容式电压变换器，是一种利用所谓的“快速”(flying)或“泵送”电容(而非电感或变压器)来储能的直流-直流转换器。电荷泵的基本原理是，电容的充电和放电采用不同的连接方式，如并联充电、串联放电，串联充电、并联放电等，实现升压、降压、负压等电压转换功能。

在以NOR FLASH(非易失闪存技术)结构为基础的存算一体化芯片中，需要内部电路提供远远大于电源电压的电压值来执行编程和擦除操作，这样的高电压往往由电荷泵电路提供。然而在此种情形下，在电荷泵电路的调节方式中，由于电荷泵本身在不断开启或关闭中，导致了电荷泵输出电流的突变，使得最后调节出来的电压存在纹波。纹波的缺点让其无法适应精密度比较大的编程和擦除操作。

电荷泵电路需要额外的调节电路将其输出电压稳定在一个固定的电压值。传统的电荷泵调节电路使用基于“开关”机制的调节方式，调节电路通过控制电荷泵关断，在电荷泵输出分压高于参考电压时即关断时钟。

但是，这些常用的电荷泵电路都有着电路复杂、稳定性低、功耗高的缺点，且不能实现可变电压叠加。伴随着电荷泵电路的动作，由于从B端子产生了急剧的电流变化，因此无线电噪声电平增大。

【实用新型内容】

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电荷泵电路、电池管理系统的高边驱动电路及芯片，用以解决现有技术中的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电荷泵电路，包括开关电路、第一储能回路、第二储能回路和第三储能回路；

所述第一储能回路和所述第二储能回路并联连接在所述开关电路上，所述第三储能回路连接在所述第二储能回路上；

所述第一储能回路具有第一储能元件C1，所述第二储能回路具有第二储能元件C2，所述第三储能回路具有第三储能元件C3；

所述开关电路断开时，所述第一储能元件C1和所述第二储能元件C2对所述第三储能元件C3充电。

在一种优选的实施方案中，所述第一储能回路还具有第一输入电源V1，所述第二储能回路还具有第二输入电源V2；

所述第一储能元件C1的两端具有电压Vc1，所述第二储能元件C2的两端具有电压Vc2，所述第三储能元件C3的两端具有电压Vc3；

在Vc1、Vc2和Vc3均为零时，所述开关电路断开，所述第一输入电源 V1对所述第一储能元件C1充电使Vc1＝V1，所述第二输入电源V2对所述第三储能元件C3充电使Vc3＝V2；

在Vc2为零时，所述开关电路闭合，所述第二输入电源V2对所述第二储能元件C2充电使Vc2＝V2；