[实用新型]一种皮带式直线移载模组

说明书

本实用新型公开了一种皮带式直线移载模组，包括滑轨、载物滑台、皮带、驱动电机、导轨、滑块、电机安装支架和皮带惰轮；滑轨前端设有电机安装支架，滑轨尾端设有皮带惰轮；电机安装支架上安装有驱动电机和皮带动轮，皮带动轮和皮带惰轮上套有皮带；皮带上设有载物滑台，载物滑台在滑轨内滑动；滑轨两侧设有护壁，载物滑台的两侧从滑轨的两侧护壁伸出；滑轨内设有导轨，导轨上设有滑块，滑块连接载物滑台。本实用新型一种皮带式直线移载模组能够稳定运行载物滑台，重物对皮带的应力要求小，皮带使用寿命得以延长，另外，滑轨上覆盖有盖板，在不影响载物滑台运行的前提下有小避免灰尘进入滑轨。

技术领域

本实用新型属于直线模组技术领域，尤其涉及一种皮带式直线移载模组。

背景技术

直线移载模组，可以通过各个单元的组合来实现负载的直线运动。皮带传动的直线移载模组是常见的一种直线模组，通过皮带拉动载物滑台向前运动。此类直线模组的缺陷包括以下几点：1、皮带为弹性/柔性材质，载物滑台在运输过程中容易发生晃动、偏移；2、直线模组的滑轨内容易进入灰尘、杂质等，从而影响载物滑台的正常运行；3、载物滑台上承载重物，载物滑台承受的压力会传递给皮带，对皮带的应力很大，影响皮带寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带式直线移载模组，该直线移载模组能够稳定运行载物滑台，重物对皮带的应力要求小，皮带使用寿命得以延长，另外，滑轨上覆盖有盖板，在不影响载物滑台运行的前提下有小避免灰尘进入滑轨。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种皮带式直线移载模组，包括滑轨、载物滑台、皮带、驱动电机、导轨、滑块、电机安装支架和皮带惰轮；

所述滑轨前端设有电机安装支架，滑轨尾端设有皮带惰轮；所述电机安装支架上安装有驱动电机和皮带动轮，皮带动轮和皮带惰轮上套有皮带；所述皮带上设有载物滑台，载物滑台在滑轨内滑动；所述滑轨两侧设有护壁，载物滑台的两侧从滑轨的两侧护壁伸出；所述滑轨内设有导轨，导轨上设有滑块，滑块连接载物滑台。

进一步的，所述滑轨上覆盖有盖板，盖板两侧与滑轨两侧护壁之间留有避让载物滑台两侧伸出部位的间隙。

进一步的，所述载物滑台两侧伸出部位至少有一侧安装有传感器。

进一步的，所述导轨有两条，且平行设置在滑轨内，每条导轨上设有若干滑块，两条导轨上的滑块分别连接载物滑台的两侧。

进一步的，每条所述导轨上设有两个滑块，两个滑块分别连接载物滑台一侧的前后端。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种皮带式直线移载模组能够稳定运行载物滑台，重物对皮带的应力要求小，皮带使用寿命得以延长，另外，滑轨上覆盖有盖板，在不影响载物滑台运行的前提下有小避免灰尘进入滑轨。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为本实用新型的局部放大示意图。

其中，滑轨1、载物滑台2、皮带3、驱动电机4、导轨5、滑块6、盖板7、电机安装支架8、皮带惰轮9、传感器10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

一种皮带式直线移载模组，包括滑轨1、载物滑台2、皮带3、驱动电机4、导轨5、滑块6、盖板7、电机安装支架8、皮带惰轮9、传感器10；