[实用新型]样本调度系统

权利要求书

1.样本调度系统，用于对分析设备进行样本调度，其特征在于，包括：

输送模块，对应所述分析设备设置，所述输送模块包括沿第一方向布置的输送组件及变轨台，所述输送组件包括常规轨道、急诊轨道及回收轨道，所述常规轨道、所述急诊轨道及所述回收轨道并排设置且均沿所述第一方向延伸，所述常规轨道、所述急诊轨道用于供样本架沿第一方向移动以经过所述分析设备并被所述分析设备采样，所述回收轨道用于供所述样本架沿所述第一方向的反方向移动，所述变轨台沿第二方向滑动设置，所述变轨台能够沿所述第二方向移动以对准所述常规轨道或所述急诊轨道或所述回收轨道，所述第二方向垂直于所述第一方向；

供给回收模块，包括供给部及回收部，所述供给部用于装载所述样本架，并向所述常规轨道或所述急诊轨道供给所述样本架，所述回收部用于回收所述回收轨道运回的所述样本架；

缓存调度模块，包括缓存部及调度组件，所述调度组件用于将从所述常规轨道或所述急诊轨道接收的所述样本架移动至所述缓存部，或，将所述缓存部的所述样本架向所述回收轨道移动。

2.根据权利要求1所述的样本调度系统，其特征在于，所述输送模块设置有多个，多个所述输送模块对应多个所述分析设备设置，相邻的所述输送模块的所述常规轨道、所述急诊轨道及所述回收轨道能够通过所述变轨台对接。

3.根据权利要求1所述的样本调度系统，其特征在于，所述缓存调度模块还包括对接部，所述调度组件包括机械手，所述对接部用于接收所述常规轨道或所述急诊轨道的所述样本架以及放置需要移动至所述回收轨道的所述样本架，所述机械手用于将所述缓存部的所述样本架移动至所述对接部，或，将所述对接部的所述样本架移动至所述缓存部。

4.根据权利要求3所述的样本调度系统，其特征在于，所述对接部设置有常规对接轨道、急诊对接轨道及回收对接轨道，所述常规对接轨道对齐于所述常规轨道以接收所述常规轨道上的所述样本架，所述急诊对接轨道对齐于所述急诊轨道以接收所述急诊轨道上的所述样本架，所述回收对接轨道对齐于所述回收轨道以将所述样本架输送至所述回收轨道。

5.根据权利要求3所述的样本调度系统，其特征在于，所述调度组件还包括移动支架，所述机械手连接于所述移动支架，所述移动支架用于带动所述机械手在所述缓存部与所述对接部之间移动。

6.根据权利要求5所述的样本调度系统，其特征在于，所述调度组件还包括视觉识别件，所述视觉识别件连接于所述移动支架，所述视觉识别件用于识别所述缓存部的所述样本架。

7.根据权利要求1所述的样本调度系统，其特征在于，所述供给回收模块还包括调拨组件，所述调拨组件能够沿所述第二方向移动，所述调拨组件用于接收所述回收轨道的所述样本架并将所述样本架向所述回收部输送，或，将所述样本架输送至所述常规轨道或所述急诊轨道。

8.根据权利要求7所述的样本调度系统，其特征在于，所述供给回收模块还包括回收输送组件，所述调拨组件能够将所述样本架移动至所述回收输送组件，所述回收输送组件能够带动所述样本架移动至所述回收部。

9.根据权利要求7所述的样本调度系统，其特征在于，所述供给回收模块还包括供给输送组件，所述供给输送组件用于带动所述供给部内的所述样本架移动至所述调拨组件。

10.根据权利要求9所述的样本调度系统，其特征在于，所述供给输送组件包括供给轨道和推出件，所述供给轨道用于将所述供给部内的所述样本架输送至所述推出件，所述推出件用于将所述样本架输送至所述调拨组件。