[实用新型]用于医生控制台中的开合关节

说明书

本实用新型涉及一种用于医生控制台中的开合关节，包括：基座以及固定连接在所述的基座上的手柄，所述的基座的左右两侧部分别转动连接有一对随动指套，所述的一对随动指套的后端分别具有一对啮合部，各所述的啮合部至少有部分外表面为齿轮面，且所述的一对随动指套的齿轮面相互啮合，至少一个所述的随动指套上固定有磁性元件，所述的基座上设置有至少一个用于感测该磁性元件距离的传感器。在使用过程中，医生握住手柄，拇指和中指分别穿套在一对随动指套中，随动指套跟随医生手势变化改变相对于基座的夹角，传感器通过感测磁性元件的距离输出电信号，由于一对随动指套相互啮合，医生使用时会更省力。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，特别涉及一种医生控制台中用的开合关节。

背景技术

近年来，随着医疗科技的进步，医生控制台越来越多的被用在外科手术当中。开合关节是应用在医生控制台的医生控制台一侧，医生通过开合关节控制手术臂上的执行器械，完成夹持、剪切、缝合打结等操作。现有的开合关节的两个指夹通常采用转动轴绕一个转动中心转动连接，两个指夹之间的夹角采用电位计等进行角度检测，检测结构复杂且不够紧凑。

发明内容

本申请的目的是为了提供一种结构简单紧凑的开合关节。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于医生控制台中的开合关节，包括：基座以及固定连接在所述的基座上的手柄，所述的基座的左右两侧部分别转动连接有一对随动指套，所述的一对随动指套的后端分别具有一对啮合部，各所述的啮合部至少有部分外表面为齿轮面，且所述的一对随动指套的齿轮面相互啮合，所述的开合关节还包括至少一个磁性元件以及与所述的磁性元件适配并感应的至少一个传感器，所述的磁性元件可选择地设置在随动指套或基座上，而所述的传感器对应地设置在所述的基座或随动指套上。

在一个实施例中，所述的一对随动指套靠近所述的基座的侧部分别设置有一个所述的磁性元件，所述的基座与所述的磁性元件相对的侧部分别设置有一对所述的传感器。

在一个实施例中，其中一个所述的随动指套在靠近所述的基座的侧部设置有一个所述的磁性元件，所述的基座上设置有一对所述的传感器。

在一个实施例中，所述的磁性元件为永磁铁。

在一个实施例中，所述的传感器为霍尔传感器或磁电传感器。

在一个实施例中，各所述的随动指套均包括夹臂、设置在所述的夹臂的前部的指垫以及指环，所述的啮合部位于所述的夹臂的后端部，所述的基座的后部固定设置有一对转动轴，一对所述的夹臂分别转动配合在所述的一对转动轴上。

在一个实施例中，各所述的啮合部上还具有与所述的齿轮面紧邻的止转台，一对所述的夹臂之间的夹角大于等于0°小于等于15°。

在一个实施例中，所述的转动轴上套设有扭簧，所述的扭簧的一端部抵在所述的夹臂的内侧，另一端部相对所述的基座固定。

在一个实施例中，所述的手柄呈C型自上向下包绕在所述的基座的后端部，所述的一对随动指套分别位于所述的手柄的左右两侧。

在一个实施例中，所述的手柄包括上部和下部，所述上部的上表面及一侧面集成有第一按钮组件，所述下部的下表面及一侧面集成有第二按钮组件。

在使用过程中，医生握住手柄，拇指和中指分别穿套在一对随动指套中，随动指套跟随医生手势变化改变相对于基座的夹角，传感器通过感测磁性元件的距离输出电信号，由于一对随动指套相互啮合，医生使用时会更省力。因此本实用新型与现有技术相比具有结构简单、紧凑，操作省力的优点。

附图说明

附图1为本申请的开合关节的立体图；

附图2为本申请的随动指套的连接示意图；

附图3为图2的局部放大图；