[实用新型]一种RF天线接口螺丝自动化套装密封圈装置

说明书

本实用新型公开了一种RF天线接口螺丝自动化套装密封圈装置，包括：机架；螺丝上料单元包括第一直振轨道和顶出机构，第一直振轨道上的多个螺丝成列沿X轴方向运动，顶出机构能将螺丝沿Z轴方向顶出；密封圈上料单元包括第二直振轨道和下沉机构，下沉机构能沿Z轴方向运动；夹取单元包括能沿X轴方向运动的第一气缸、第二气缸和第三气缸，第二气缸的底部传动连接有第一夹爪，第三气缸的底部传动连接有第二夹爪，第二气缸能带动第一夹爪夹取螺丝并沿Y轴方向运动至密封圈上方并插入通孔内，第三气缸能带动第二夹爪沿Z轴方向运动以将螺丝与密封圈取出。该装置结构简单，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及了自动化装置领域，具体的是一种RF天线接口螺丝自动化套装密封圈装置。

背景技术

水表玻璃显示盖组件，主要用于大型工业设备及民用设备流体计量监测使用。由于水表的管道和仪表设备均铺设于地下，距离民居或城市聚集区很远，计量获取的数据需通过RF天线和中控集成数据中心进行传递，传递信息的及时性和稳定性取决于RF天线从仪表CPU和信息处理中心中采集到的信号流，信号流稳定、持续则终端获取的数据就很全面，客观。否则，就会出现数据不持续、断档，给远程控制和数据收集带来困难。

因此为获得稳定的信号流，在RF天线接口螺丝与玻璃接口处添加了密封圈，以密封玻璃上的开孔。现有螺丝与密封圈的组装工艺为手工套装，不仅效率低，还需消耗大量的人力成本。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种RF天线接口螺丝自动化套装密封圈装置，其用于解决手动套装效率低的问题。

本申请实施例公开了一种RF天线接口螺丝自动化套装密封圈装置，该装置结构简单，自动化程度高，通过螺丝上料单元与密封圈上料单元别将螺丝与密封圈有序上料，再在夹取单元的动作下，第二气缸带动第一夹爪夹取螺丝至密封圈上并掉入其内，第三气缸将套转完成的螺丝和密封圈夹取至收集箱中，大大提高了生产效率，降低了人力成本。

其中，一种RF天线接口螺丝自动化套装密封圈装置，所述螺丝具有六角头部和与其连接的杆部，所述密封圈具有通孔，包括：

机架；

螺丝上料单元，其设置在所述机架的一侧，包括用来输送多个螺丝的第一直振轨道和顶出机构，所述第一直振轨道上的多个螺丝成列沿X轴方向运动，且所述六角头部朝上，所述杆部朝下，所述顶出机构能将运动至预设位置的所述螺丝沿Z轴方向顶出；

密封圈上料单元，其与所述螺丝上料单元相对设置在所述机架的一侧，包括用来输送多个密封圈的第二直振轨道和下沉机构，所述第二直振轨道上的多个密封圈成列沿X轴方向运动，且所述通孔朝上，所述下沉机构能沿Z轴方向运动；

夹取单元，其设置在所述机架的另一侧，所述夹取单元包括能沿X轴方向运动的第一气缸、与所述第一气缸传动连接且能沿Y轴方向共同运动的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的底部传动连接有第一夹爪，所述第三气缸的底部传动连接有第二夹爪，所述第二气缸能带动所述第一夹爪夹取所述螺丝并沿Y轴方向运动至所述密封圈上方并插入所述通孔内，所述第三气缸能带动所述第二夹爪沿Z轴方向运动以将套装好的所述螺丝与所述密封圈取出。

进一步的，所述螺丝上料单元还包括第一振动盘，所述第一振动盘的顶端连接有所述第一直振轨道，所述第一振动盘能将多个无序的所述螺丝振动成有序状态并输送至所述第一直振轨道上。

进一步的，所述第一直振轨道的末端设有第一工作台，所述第一工作台临近所述第一直振轨道的一侧设有第一卡槽。

进一步的，所述顶出机构设置在所述第一工作台的下方，其包括能沿Z轴方向运动的第四气缸，所述第四气缸与所述第一卡槽相对应，以将运动至所述第一卡槽内的所述螺丝沿Z轴方向顶出。