[实用新型]一种A形圈自动安装装置

说明书

本申请公开了一种A形圈自动安装装置，包括底座，底座上设有导向架，导向架上移动的安装组件，安装组件包括可上下滑动的安装头，安装头包括外推块，外推块具有内推块腔，内推块腔设有可滑动的内推块；底座上还设有固定组件，固定组件位于安装组件的下方，固定组件上部设有固定安装座；底座上沿安装组件的移动线上设有预装组件，预装组件上设有与内推块配合的可互相滑动远离的多个撑开块，撑开块外周壁设有上下滑动的推送组件，推送组件与撑开块外壁相匹配，本申请的有益效果：通过添加等装置，固定组件、安装组件、预装组件等装置，能够使A形圈在保持撑起的状态安装到零件中，以避免造成翻边，套偏和扭曲等情况。

技术领域

本申请属于自动化安装的技术领域，尤其是涉及一种A形圈自动安装装置。

背景技术

A形圈在安装到零件上时需要先将张开然后在安装到零件上，一般情况下基本采用人工的方式或机器和人工相结合的方式进行装配，此安装过程会多次对A形圈进行拉扯，导致安装时产品不合格或者造成A形圈的损坏，并且多次拉扯安装还容易造成翻边，套偏和扭曲，造成安装时需要进行多次的调整。

发明内容

为了改善A形圈在安装时出现翻边，套偏、扭曲和损坏的缺陷，本申请提供一种A形圈自动安装装置。

本申请提供的一种A形圈自动安装装置采用如下技术方案：

一种A形圈自动安装装置，包括底座，所述底座上设有导向架，所述导向架的横梁上设有能沿横梁移动的安装组件，所述安装组件下端部包括能上下滑动的安装头，所述安装头包括外推块，所述外推块具有内推块腔，所述内推块腔设有能滑动的内推块，所述外推块能将套在内推块外壁的A形圈推下；所述底座上沿安装组件的移动线上设有固定组件，所述固定组件位于安装组件的下方，所述固定组件上部设有固定安装座；所述底座上沿安装组件的移动线上设有预装组件，所述预装组件上设有与内推块配合且能互相滑动远离的多个撑开块，所述撑开块的外周壁设有上下滑动的推送组件，所述推送组件与所述撑开块外壁相匹配。

通过采用上述技术方案，通过安装组件移动到固定组件的上方，撑开块将A形圈进行撑开，然后通过撑开块外周壁设有上下滑动的推送组件将A形圈推入到安装组件上安装头的内推块上，在通过外推块将A形圈向下推入到零件中去，此过程能保持A形圈可以一直到保持撑开的状态直到安装到零件上去，此过程中A形圈不会频繁的撑开收缩，从中不会造成翻边，套偏和扭曲等情况出现。

进一步：所述预装组件上设有推送安装盘，所述推送安装盘上设有多个由边缘向中心聚合的推送滑道，所述推送滑道上设有沿其滑动的推送固定板，所述撑开块固定于推送固定板端部，撑开块撑开后与内推块相匹配；所述推送组件还包括搁板，所述搁板上设有推动导柱；所述推动导柱的顶端穿过推送固定板连接推入板，所述推入板沿撑开块外周壁上下滑动，还包括驱动装置，所述驱动装置连接搁板和推送固定板。

通过采用上述技术方案，通过推动导柱推动推入板将A形圈推入到安装组件中，撑开块能够沿推送滑道方向上移动不会形成移动的偏差，使A形圈在撑开的过程中不会通过移动时造成扭曲与损坏。

进一步：所述推动导柱上套有弹簧，所述弹簧一端连接于推动导柱上，所述弹簧的另一端连接于推送固定板上。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置能够利用弹簧的回复力将推动导柱恢复到初始位置，以防止由驱动装置产生的回复误差，造成导柱未回复到初始位置，造成每次推送的位置不同，减少安装A形圈时误差的产生。

进一步：还包括限位盘，所述限位盘上设有限位腔，所述推动导柱从限位腔中穿出。

通过采用上述技术方案，通过限位盘的限位腔能够放置推送固定板在推送滑道上滑动时造成滑动过大，造成撑开块的撑开过大导致A形圈损坏。

进一步：所述导向架上设有导向轨，所述安装组件上设有与导向轨匹配的安装滑块，所述安装滑块上设有纵向滑槽，所述滑槽上设有与其匹配的安装头滑座，所述安装头安装在安装头滑座上。