[实用新型]一种转向输送设备

说明书

本实用新型公开了一种转向输送设备，包括：底架、托转架、输送装置和托转驱动组件。托转架设有四个旋转对称的避位腔。输送装置设有四个输送单元。四个输送单元与四个避位腔一一对应，输送单元设于对应的避位腔内并与底架连接。托转驱动组件设于托转架和底架之间，托转驱动组件包括升降驱动构件和转动驱动构件。升降驱动构件用于驱动托转架上下移动，转动驱动构件用于驱动托转架转动。本实用新型的转向输送设备，通过托转驱动组件带动托转架对输送设备上的物料进行托起转向，物料在转向前后能够通过输送装置进行前后输送；四个输送单元和四个避位腔能够相互对应，实现前后输送和托起转向的切换。本实用新型可应用于物料输送领域。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种转向输送设备。

背景技术

自动化加工生产过程中，经常需要通过输送线对物料进行输送，使得各个加工工序能够实现连线生产。不同的加工设备对物料的朝向会有不同的要求。以门扇的门板加工为例，除了需要对门板的两个板面进行加工，还需要对门板的四个边缘分别进行锁孔、锁槽、合页槽、移门槽、吊轮槽等加工，经常需要改变物料朝向。现有技术中都是通过机械手爪将物料夹起转向。但是对于门板这种重量较大、面积较大的平板件物料，对应的机械手爪的尺寸规格会很大，占用空间大，而且需要避免取放物料时，机械手爪与输送线发生碰撞，结构比较复杂。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种转向输送设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种转向输送设备，包括：底架、托转架、输送装置和托转驱动组件；

所述输送装置和托转架均设于所述底架的上方；

所述托转架的中部设有转动部，所述转动部具有上下延伸的旋转轴线，所述托转架绕所述旋转轴线的周向均匀分布有四个上下贯穿的避位腔，四个所述避位腔绕所述旋转轴线旋转对称；

所述输送装置设有四个输送单元，所述输送单元设有前后延伸的、用于输送和承托外来物料的输送面，四个所述输送单元与四个所述避位腔一一对应，所述输送单元设于对应的所述避位腔内并与所述底架连接；

所述托转驱动组件设于所述托转架和底架之间，所述托转驱动组件包括升降驱动构件和转动驱动构件，所述升降驱动构件用于驱动所述托转架相对所述底架上下移动，所述转动驱动构件用于驱动所述托转架绕所述转动部相对所述底架转动。

本实用新型所提供的转向输送设备，至少具有如下的有益效果：所述升降驱动构件和转动驱动构件能够带动所述托转架相对所述底架进行上下升降或转动。所述托转架的四个避位腔绕所述旋转轴线均匀分布并旋转对称，即所述托转架的旋转角为90°，所述托转架转动旋转角的整数倍后，四个所述避位腔仍然能够与四个所述输送单元对齐。在对物料进行输送时，四个所述输送单元的输送面高出所述托转架，物料能够在输送设备上前后输送。当需要对物料进行转向时：所述升降驱动构件带动所述托转架升起，将输送设备上的物料托起；然后，所述转动驱动构件带动托转架旋转，从而带动物料顺时针或逆时针转动90°、又或者转动180°；转动到位后所述升降驱动构件复位带动托转架下降到输送单元的输送面以下，经转向的物料落到输送单元上继续进行前后输送。本实用新型的转向输送设备，通过托转驱动组件带动托转架对输送设备上的物料进行托起转向，物料还能够通过输送装置进行前后输送；四个输送单元和四个避位腔能够相互对应，实现前后输送和托起转向的切换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送单元包括多条输送辊，所述输送辊的轴线均沿左右方向延伸、并与所述底架转动连接，多条所述输送辊沿前后方向排列设置以形成所述输送面，所述输送装置包括输送驱动构件，所述输送驱动构件用于驱动多条所述输送辊同步转动。通过上述技术方案，所述输送驱动构件带动多条输送辊转动时，物料能够在输送辊的作用下前后输送。相对于皮带输送线，多条输送辊形成的输送面能够有效地对重量较大的物料进行承托输送，不会因物料重量而造成中部凹陷或摩擦力增大等问题。