[实用新型]一种鞋材夹持转运装置

权利要求书

1.一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：包括驱动电机和驱动底座、转动安装于所述驱动底座的旋转盘、安装于所述旋转盘的放置板和夹持机构，所述驱动电机与所述驱动底座传动连接，所述夹持机构包括安装于所述旋转盘的第一滑动组件和第二滑动组件、安装于所述第一滑动组件的第一夹持板、安装于所述第二滑动组件的第二夹持板、安装于所述第一夹持板的第一铰接组件、安装于所述第二夹持板的第二铰接组件、及伸缩组件，所述伸缩组件的一端铰接于所述第一铰接组件，所述伸缩组件的另一端铰接于所述第二铰接组件。

2.根据权利要求1所述的一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括安装于所述旋转盘的第一滑座、安装于所述第一滑座的第一滑块，所述第一夹持板安装于所述第一滑块，所述第一滑座和所述第一滑块均为若干个，且一一匹配设置。

3.根据权利要求1所述的一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括安装于所述旋转盘的第二滑座、安装于所述第二滑座的第二滑块，所述第二夹持板安装于所述第二滑块，所述第二滑座和所述第二滑块均为若干个，且一一匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：所述第一铰接组件包括安装于所述第一夹持板的第一固定块、滑动安装于所述第一固定块的第一滑杆、安装于所述第一滑杆的第一铰接主杆、铰接于所述第一铰接主杆的第一铰接副杆，所述第一固定块设有第一滑槽，所述第一滑杆滑动安装于所述第一滑槽中。

5.根据权利要求4所述的一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：所述第二铰接组件包括安装于所述第二夹持板的第二固定块、滑动安装于所述第二固定块的第二滑杆、安装于所述第二滑杆的第二铰接主杆、铰接于所述第二铰接主杆的第二铰接副杆，所述第二固定块设有第二滑槽，所述第二滑杆滑动安装于所述第二滑槽中。

6.根据权利要求5所述的一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩架、滑动安装于所述伸缩架的伸缩杆、安装于所述伸缩杆的伸缩块、及放置于所述伸缩块的伸缩弹簧，所述伸缩架的一端与所述第一铰接主杆铰接，所述伸缩架的另一端与所述第二铰接主杆铰接，所述伸缩块的一端与所述第一铰接副杆铰接，所述伸缩块的另一端与所述第二铰接副杆铰接。

7.根据权利要求6所述的一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：所述伸缩架具有伸缩限位块，所述伸缩限位块设有限位孔，所述伸缩块设有放置槽，所述伸缩弹簧的一端放置于所述放置槽中，所述伸缩弹簧的另一端穿过所述限位孔抵顶于所述旋转盘。

8.根据权利要求1所述的一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：所述第一夹持板具有第一限位板，所述第二夹持板具有第二限位板，所述放置板具有第三限位板，所述第一限位板与所述第二限位板对应设置，所述第三限位板位于所述第一限位板一侧。

9.根据权利要求1所述的一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：所述放置板和所述夹持机构均为若干个，且一一匹配设置。

10.根据权利要求1所述的一种鞋材夹持转运装置，其特征在于：所述驱动底座具有感应器，所述旋转盘具有感应条，所述感应条与所述感应器匹配设置。