[实用新型]一种电解镍线激光扫描检测装置有效
申请号: | 202220617780.4 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN217717466U | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 许平;陆迎东;朱正云;鲍圣亮;浦玲江 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人: | 王鹏飞 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电解 激光 扫描 检测 装置 | ||
1.一种电解镍线激光扫描检测装置,其特征在于:包括支撑架机构、图像采集机构(3)、电解镍放置机构(4)、电解镍夹紧机构(5);
支撑架机构安装在地面上,图像采集机构(3)和电解镍放置机构(4)机构分别安装在各自的支撑架上,其中两个相同的图像采集机构(3)对称放置于电解镍放置机构(4)的前面和后面,电解镍放置机构(4)位于中间,电解镍夹紧机构(5)安装在电解镍放置机构(4)中间的横梁上。
2.根据权利要求1所述的电解镍线激光扫描检测装置,其特征在于:所述支撑架机构包括两个相同的图像采集装置下支撑架(1)、电解镍下支撑架(2);
两个图像采集装置下支撑架(1)和电解镍下支撑架(2)都安装在地面上,由12根尺寸不同的方管焊接而成,两个图像采集装置下支撑架(1)对称安装在电解镍下支撑架(2)的前后。
3.根据权利要求1所述的电解镍线激光扫描检测装置,其特征在于:所述图像采集机构(3)包括底座(6)、驱动器(7)、往返车(8)、线激光器(9)、相机(10);
底座(6)安装在图像采集装置下支撑架(1)上部,驱动器(7)下端安装在底座(6)上,往返车(8)安装在驱动器(7)的上部,线激光器(9)安装在往返车(8)的下端,相机(10)安装在往返车(8)的上端;
驱动器(7)机构包括驱动器机架(11)、减速电机Ⅰ(12)、肋板(13)、滑块(14)、齿带挂钩(15)、主动带轮压盖(16)、主动带轮(17)、齿带(18)、直线导轨(19)、齿带下托架(20)、导向杆(21)、固定板(22)、轴座(23)、张紧轮轴(24)、轴用弹性挡圈(25)、孔用弹性挡圈(26)、从动带轮(27);
多块肋板(13)安装在驱动器机架(11)之间,增加驱动器机架(11)的强度,直线导轨(19)固定安装在驱动器机架(11)的上部,四个滑块(14)安装在导轨(19)上,往返车(8)固定安装在四个滑块(14)上,齿带挂钩(15)安装在往返车(8)下部,减速电机Ⅰ(12)安装在驱动器机架(11)下端,两个主动带轮(17)安装在减速电机左右转动轴上,通过主动带轮压盖(16)进行固定,齿带(18)安装在主动带轮(17)与从动带轮(27)上,齿带挂钩(15)挂住齿带(18),齿带(18)传动带动滑块(14)滑动,往返车(8)随滑块(14)的滑动而移动,张紧轮轴(24)和从动带轮(27)通过轴承配合连接,安装在驱动器机架(11)的上端,使用轴用弹性挡圈(25)和孔用弹性挡圈(26)防松,张紧轮轴(24)安装在轴座(23)上,轴座(23)固定安装在固定板(22)上,导向杆(21)前端与驱动器机架(11)连接,后端安装固定板(22),保证从动带轮(27)运行的稳定性,调节导向杆(21)锁紧位置可调节齿带(18)的松紧,齿带下托架(20)固定安装在驱动器机架(11)上,位于齿带(18)下方,保证齿带(18)运行平稳。
4.根据权利要求1所述的电解镍线激光扫描检测装置,其特征在于:所述电解镍放置机构包括电解镍支架(28)、横梁(29)、电解镍(30)、导电棒(31)、V型凹槽(32);
电解镍支架(28)固定安装在电解镍下支撑架(2)上部,横梁(29)装在电解镍支架(28)的中部,电解镍(30)与导电棒(31)连接,两个V型凹槽(32)装在电解镍支架(28)的上端两侧,导电棒(31)的两端放置在V型凹槽(32)内,机械臂抓取导电棒(31)带动电解镍(30)的放置和移走。
5.根据权利要求1所述的电解镍线激光扫描检测装置,其特征在于:所述电解镍夹紧机构包括减速器垫板(33)、减速电机Ⅱ(34)、联轴器(35)、丝杆(36)、轴承座底板(37)、挡板(38)、轴承座(39)、轴承盖(40)、轴端挡圈(41)、从动皮带轮(42)、推板(43)、皮带(44)、丝杆螺母(45)、主动皮带轮(46);
减速器垫板(33)安装在电解镍支架(28)的中部,减速电机Ⅱ(34)安装在减速器垫板(33)上,减速电机Ⅱ(34)转动轴通过联轴器(35)与丝杆(36)相连,两块轴承座底板(37)分别安装在横梁(29)的两侧,轴承座(39)安装在轴承座底板(37)上,轴承安装在轴承座(39)内部,通过轴承盖(40)进行防松,两根丝杆(36)安装在轴承上,挡板(38)固定安装在轴承座底板(37)的一端,推板(43)通过丝杆螺母(45)安装在丝杆(36)上,位于轴承座底板的另一端,随着丝杆(36)的转动而移动,电解镍(30)位于推板(43)和挡板(38)之间,推板(43)推动电解镍(30)进行摆动,碰到挡板(38)时停止移动进行夹紧,防止电解镍(30)的晃动,主动皮带轮(46)安装在减速电机Ⅱ(34)转动轴上,从动皮带轮(42)安装在丝杆(36)上,主动皮带轮(46)和从动皮带轮(42)由轴肩和轴端挡圈(41)进行固定,皮带(44)安装在主动皮带轮(46)与从动皮带轮(42)上,从动皮带轮(42)带动两根丝杆(36)同速同向转动。
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