[实用新型]一种无框架直驱马达

说明书

本实用新型涉及无框架直驱马达领域，公开了一种无框架直驱马达，包括转子，所述转子设置在固定环内侧，所述固定环内侧壁固定连接有均匀分布的固定块。本实用新型中，通过固定套能够对固定环进行初步限位，通过限位柱能够对卡块进行限位，将固定环卡入固定套内部，由于卡块一端设置为圆面，使得通过固定环能够将卡块压入限位腔内部，当固定环到达固定套内底部，抵住固定板背面时，通过弹簧能够使卡块回弹，使卡块卡入卡槽内部，从而能够对固定环与固定板进行固定，通过固定板上的固定孔能够方便人们将固定板与被嵌入物体进行固定，使其在使用中直接嵌入设备中时能够实现无框马达与被嵌入物体的固定。

技术领域

本实用新型涉及无框架直驱马达领域，尤其涉及一种无框架直驱马达。

背景技术

无框马达是通过机械设备本身的轴承支撑转子，可以直接嵌入设备中，其大大满足集成度高的设计需求，该类型马达具有小体积、轻重量、高功率等特点，因此特别适合集成到机械、机器人关节、旋转部件和执行器等机构组件，在协作机器人关节、外骨骼、医疗康复设备等应用都具备丰富的合作经验。

在使用无框架直驱马达的过程中，目前市场上现有的无框架直驱马达在使用时往往有一个缺点，即是现有的无框架直驱马达在使用中直接嵌入设备中时往往不便于无框马达与被嵌入物体的固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无框架直驱马达。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无框架直驱马达，包括转子，所述转子设置在固定环内侧，所述固定环内侧壁固定连接有均匀分布的固定块，所述固定环外周前侧设置在固定套内部，所述固定套内部设置有均匀分布的限位腔，所述限位腔内部均滑动连接有均匀分布的卡块，所述卡块左端均固定连接有均匀分布的限位柱，所述限位柱外周均套设有弹簧，所述限位柱左端均滑动连接在限位孔内部，所述卡块远离限位腔的一端均卡合在卡槽内部，所述固定套固定连接在固定板后端中部，所述固定板中部贯穿有通孔，所述通孔直径与转子中部孔径相等。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板中部外侧贯穿有均匀分布的固定孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡槽均设置在固定环外周前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位孔均设置在限位腔远离固定环的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块之间均设置有磁片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转子外周固定连接有线圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧均设置在卡块左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧均设置在限位腔内部。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，在转子与固定环的前侧设置有固定板，通过固定板后部的固定套能够对固定环进行初步限位，在固定套内部设置有卡块，通过卡块上的限位柱能够对卡块进行限位，通过限位柱上的弹簧能够对卡块施加一个方向的力，在使用时，将固定环卡入固定套内部，由于卡块一端设置为圆面，使得通过固定环能够将卡块压入限位腔内部，当固定环到达固定套内底部，抵住固定板背面时，通过弹簧能够使卡块回弹，使卡块卡入卡槽内部，从而能够对固定环与固定板进行固定，通过固定板上的固定孔能够方便人们将固定板与被嵌入物体进行固定，使其在使用中直接嵌入设备中时能够实现无框马达与被嵌入物体的固定，有利于人们使用。

附图说明