[实用新型]清理装置

权利要求书

1.一种清理装置，其特征在于，包括：

车体(10)；

安装座，设置在所述车体(10)上；

过滤装置(20)，活动设置在所述安装座上，所述过滤装置(20)包括铲料部(21)和与所述铲料部(21)连接的过滤部(22)；

驱动机构，与所述过滤装置(20)驱动连接，驱动所述过滤装置(20)往复运动，对待清理物进行清理。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括放置箱(30)，所述过滤装置(20)能够相对于所述放置箱(30)翻转，以将铲入的待清理物倾倒入所述放置箱(30)；和/或，所述放置箱(30)与所述过滤装置(20)同步运动。

3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述安装座包括滑座(31)，所述滑座(31)上设置有滑道(32)，所述滑道(32)上设置有滑块(33)，所述滑块(33)内转动连接有转动轴，所述过滤装置(20)固定连接在所述转动轴的第一端，所述滑道(32)分为第一行程段和第二行程段，所述滑块(33)位于所述第一行程段时，所述转动轴平动，所述滑块(33)位于所述第二行程段时，所述转动轴转动，带动所述过滤装置(20)翻转。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述转动轴的第二端设置有齿轮(34)，所述齿轮(34)与所述转动轴固定连接，所述安装座上固定设置有齿板(35)，所述齿板(35)位于所述第二行程段，所述齿轮(34)在所述第一行程段时为空行程，所述齿轮(34)在第二行程段与所述齿板(35)啮合，在所述齿板(35)的作用下转动。

5.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述滑座(31)包括U形架(36)，所述U形架(36)的U形槽内壁设置有与所述滑道(32)的延伸方向相同的滑槽(37)，所述滑槽(37)内设置有限位轮(38)，所述转动轴安装在所述限位轮(38)内，并能够相对于所述限位轮(38)转动。

6.根据权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述U形架(36)设置在第一行程段，所述U形架(36)的开口朝向所述第二行程段的起始端。

7.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述车体(10)上固定连接有连接架(11)，所述驱动机构包括驱动电机(12)、传动机构、第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述传动机构包括枢转轮(15)，所述枢转轮(15)能够在所述驱动电机(12)的驱动作用下转动，所述第二连杆(14)的第一端与所述枢转轮(15)的端部固定连接，所述第二连杆(14)的第二端与所述第一连杆(13)的第一端铰接，所述齿轮(34)的外端固定设置有连接轴(16)，所述第一连杆(13)的第二端与所述连接轴(16)转动连接。

8.根据权利要求7所述的清理装置，其特征在于，所述传动机构还包括传动带(17)，所述传动带(17)套设在所述驱动电机(12)的输出端的驱动轮和所述枢转轮(15)上，并将所述驱动轮的转动作用传递至所述枢转轮(15)。

9.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述车体(10)的底部连接有固定座(19)，所述固定座(19)位于所述滑块(33)远离所述过滤装置(20)的一侧，所述齿板(35)位于所述固定座(19)远离所述过滤装置(20)的一侧，所述齿板(35)位于所述齿轮(34)的上侧。

10.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述放置箱(30)上设置有连接座(40)，所述连接座(40)通过连接架(11)固定连接至所述滑块(33)；和/或，所述放置箱(30)的底部设置有多个滑板(39)，单个所述滑板(39)沿所述过滤装置(20)的行进方向延伸，多个滑板(39)相互平行并间隔设置。