[实用新型]一种伺服电机驱动单元结构

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机驱动单元结构，包括驱动器主体，所述驱动器主体右侧的底部和顶部分别固定安装有温度传感器和控制器，所述驱动器主体的底部通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架的内壁固定连接有网板，所述驱动器主体的顶部通过螺栓固定连接有散热风扇，所述驱动器主体的顶部固定连接有罩体，所述罩体的顶部通过螺栓固定连接有防护板。本实用具备运行稳定的优点，解决了伺服电机驱动单元在使用的过程中，不便于对伺服电机驱动单元内部进行自动散热，容易造成伺服电机驱动单元内部的温度过高，导致电器元件损坏，不便于对伺服电机驱动单元上的散热片进行清理，降低了伺服电机驱动单元散热效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机驱动单元结构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点，伺服驱动单元又称为伺服控制器和伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

伺服电机驱动单元在使用的过程中，不便于对伺服电机驱动单元内部进行自动散热，容易造成伺服电机驱动单元内部的温度过高，导致电器元件损坏，不便于对伺服电机驱动单元上的散热片进行清理，降低了伺服电机驱动单元的散热效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机驱动单元结构，具备运行稳定的优点，解决了伺服电机驱动单元在使用的过程中，不便于对伺服电机驱动单元内部进行自动散热，容易造成伺服电机驱动单元内部的温度过高，导致电器元件损坏，不便于对伺服电机驱动单元上的散热片进行清理，降低了伺服电机驱动单元散热效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机驱动单元结构，包括驱动器主体，所述驱动器主体右侧的底部和顶部分别固定安装有温度传感器和控制器，所述驱动器主体的底部通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架的内壁固定连接有网板，所述驱动器主体的顶部通过螺栓固定连接有散热风扇，所述驱动器主体的顶部固定连接有罩体，所述罩体的顶部通过螺栓固定连接有防护板，所述驱动器主体的正面固定连接有导热层，所述导热层的正面固定连接有散热片，所述散热片的后侧与驱动器主体的正面通过螺栓固定连接，所述散热片的正面顶部设置有清理机构，所述清理机构包括固定架，所述固定架的后侧固定连接有毛刷框，所述固定架的正面贯穿设置有手动螺栓，所述手动螺栓的表面螺纹套设有螺母座，所述螺母座的底部与驱动器主体的顶部固定连接。

为了便于对驱动器主体内部的温度进行检测，作为本实用新型的一种伺服电机驱动单元结构优选的，所述温度传感器的检测端贯穿至驱动器主体的内腔，所述控制器的正面设置有触摸屏。

为了便于驱动器主体控制伺服电机，作为本实用新型的一种伺服电机驱动单元结构优选的，所述驱动器主体右侧的中端设置有接口，所述接口的数量为若干个。

为了便于冷空气进入到驱动器主体内部，作为本实用新型的一种伺服电机驱动单元结构优选的，所述驱动器主体的底部焊接有底座，所述驱动器主体的后侧和左侧均通过螺栓固定连接有检修板。

为了便于驱动器主体内部的空气流通，作为本实用新型的一种伺服电机驱动单元结构优选的，所述驱动器主体的顶部和底部均开设有通风孔，所述散热风扇位于罩体的内腔。

为了便于把热量传导到散热片内和使用者带动固定架上下移动，作为本实用新型的一种伺服电机驱动单元结构优选的，所述导热层的材料为导热硅脂，所述固定架的正面焊接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：