[实用新型]一种适用于沼泽地漂浮垃圾清理装置

权利要求书

1.一种适用于沼泽地漂浮垃圾清理装置，其特征是：本体为上下两层的矩形框架结构，上层为浮力舱，下层为透水垃圾舱；所述的透水垃圾舱左、右、后侧面以及底面为透水的铁丝网；其中一侧面为可开闭的回收门；所述的透水垃圾舱前端为悬浮垃圾入口；所述的透水垃圾舱左右两侧前端向前方展开两页悬浮垃圾挡板；所述的悬浮垃圾挡板和悬浮垃圾入口水平线夹角为45-75°，悬浮垃圾挡板底部为透水铁丝网组成的透水挡板，上端为不透水的导流挡板，导流挡板由前端向后增高，透水挡板由前端向后降低；所述的本体尾部安装有两推进桨，所述透水垃圾舱近悬浮垃圾入口一侧安装一转轴，转轴上套接至少两个悬浮垃圾引导叶片，转轴一侧另套接一变向齿轮，所述的变向齿轮和叶片电机中轴的齿轮啮合；所述的叶片电机安装于浮力舱，叶片电机中轴穿过浮力舱底部处设有密封圈；所述的浮力舱内安装一Arduino控制主板，Arduino控制主板的端口分别连接蓄电池、信号接收装置、叶片电机和推进桨电机；所述的信号接收装置安装于浮力舱顶部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地漂浮垃圾清理装置，其特征是：所述的悬浮垃圾引导叶片为刚性叶片，叶片为逆时针弯曲弧面，叶片的前端设有至少两个棘爪。

3.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地漂浮垃圾清理装置，其特征是：所述的浮力舱浮力为500N，透水垃圾舱装载悬浮垃圾为30kg。

4.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地漂浮垃圾清理装置，其特征是：所述的悬浮垃圾挡板中部或设置支撑臂连接透水垃圾舱左、右侧面的底部。

5.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地漂浮垃圾清理装置，其特征是：所述的悬浮垃圾挡板下方为透水铁丝网的透水挡板，上方设置导流挡板，所述的导流挡板由前端向后增高。

6.根据权利要求1所述的一种适用于沼泽地漂浮垃圾清理装置，其特征是：所述的信号接收装置接收远端的控制端控制指令，所述的控制包括装载有控制程序的手机、pad、电脑。