[实用新型]一种用于三维建模数据采集的柔性标靶

说明书

本实用新型提供了一种用于三维建模数据采集的柔性标靶，其包括反光层；所述反光层表面布设有多个方形的黑格子和白格子；所述黑格子和所述白格子在反光层上拼出若干个十字坐标，十字坐标的四个坐标区域依次黑白交替布设；其中所述黑格子或所述白格子大小不一。本申请标靶上的黑格子或白格子大小不均等，具有多种规格大小，这种设计思路在无人机近景摄影测量或三维激光扫描时有其特殊意义，可以保证数据采集时在不同距离条件下，均有合适的黑白格子十字交叉点能被清晰地标定出来作为特征点供建模计算使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影测量与三维激光扫描数据采集标靶布设的技术领域，尤其是涉及一种用于三维建模数据采集的柔性标靶。

背景技术

目前，无人机近景摄影测量在某种程度上可以实现免相控三维建模，但当无人机靠近地面飞行时，GPS信号遮挡较严重，难以提供高精度的位置数据，从而导致建模过程中空中三角计算的误差较大。因此，如果在拍摄场地布设一些标靶，作为“手动刺点”的控制点，则能够大幅提高空中三角计算的精度。虽然，可以直接打印A4纸形式的标靶纸，粘贴在目标物体上，但这种粘贴方式比较耗时，且一般不可回收、不能重复利用。

在三维激光扫描技术领域中也同样存在类似的技术问题，虽然有所改善，但标靶装置结构复杂，不利于快速布设，缺乏柔性，相关专利文献记载如下：

公开号CN112050750A，名称为“一种磁吸式三维激光扫描标靶”的专利文献公开了一种磁吸式三维激光扫描标靶的装置，该标靶由反光板、磁吸片和对线器构成，平面结构，用于三维激光扫描设备；

公开号CN212228037U，名称为“一种三维激光扫描标靶”的专利文献公开了一种三维激光扫描标靶，由靶座、靶体、反光片、标靶线、磁铁构成。靶体内部设有磁性金属件，当需要配合使用全站仪时，可将反光片通过磁铁吸附在靶体表面；

公开号CN213579201U，名称为“一种三维激光扫描仪用的反射标靶”的专利文献中公开了一种三维激光扫描仪用的反射标靶，由主箱、底板、矩形箱和反射标靶组成。主箱上方为矩形箱，矩形箱下端有齿条，齿条后端有粗面齿轮。通过设置粗面齿轮与齿条可以使反射标靶的高度进行调整，并且能够调整水平角度，扩大装置的工作范围，提高激光扫描精度；

公开号CN214470868U，名称为“一种机载和地面激光扫描配准标靶组合装置”的专利文献也公开了一种标靶装置，是一种球型标靶，可满足林业调查中机载和地面激光扫描的同时观测，提高数据融合配准精度。

上述专利中提出的标靶各具特色，有的是依据应用场景提出一种新型的标靶或标靶球，有的是依据所使用的仪器提出的一种改进标靶。这些标靶虽然可以提高数据采集精度，但结构往往比较复杂，不利于快速布设。

此外，大部分专利所提到的棋盘式平面标靶均是等面积分布的棋块，少见非均等面积的黑白棋块。在影像刺点或激光点云标记共同点时一般以黑白格子的十字交叉点作为特征点，但由于无人机拍摄时有近有远，三维激光扫描时不同站点离标靶也有近有远，如果黑白格子大小相同，则会出现有些照片中看不清十字交叉点，而有时又显得过于清晰，尤其在近景远景交替出现的拍摄情况中会带来很多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于三维建模数据采集的柔性标靶，以解决现有技术中存在的至少一种上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于三维建模数据采集的柔性标靶，包括反光层；所述反光层表面布设有多个方形的黑格子和白格子；

所述黑格子和所述白格子在反光层上拼出若干个十字坐标(或称十字交叉点)，十字坐标的四个坐标区域依次黑白交替布设；

其中至少部分所述黑格子或所述白格子大小不一。