[实用新型]一种直线运动执行器和饮品供应装置

说明书

本实用新型属于执行器件技术领域，具体涉及一种直线运动执行器和饮品供应装置。直线运动执行器包括固定支架和与固定支架可滑动连接的直线运动件，固定支架上设有可旋转的驱动杆，直线运动件上具有套接配合在驱动杆上的套接部；驱动杆表面具有螺旋形的驱动纹路与套接部的内壁动力耦合；有电机与驱动杆动力连接，在电机至驱动杆的动力传递路径上设有磁力传动装置。本实用新型提供的直线运动执行器，可自动操作也可手动操作，输出可限制的扭矩，不会损伤自身结构，也不会伤害用户。在此基础上提供的饮品供应装置，具有智能、美观、卫生等优点。

技术领域

本实用新型属于执行器件技术领域，具体涉及一种直线运动执行器和饮品供应装置。

背景技术

直线运动执行器是一类动力装置，可驱动活动部件作直线运动。近年来随着智能家电家居产品的快速发展，直线运动执行器的市场需求也日益增长。然而，家电家居产品直接面向普通用户大众，对安全性便捷性的要求尤其严格。常规的直线运动执行器虽然具备基本的直线驱动功能，但当受到外力阻碍时无法做出及时、准确、有效的反应，容易引起用户夹伤，同时也容易造成自身结构损坏。

饮品供应装置是一类常用的家电产品，例如饮水机、咖啡机、果汁机、奶茶机等。在饮品出口的下方通常设置有托盘，可以防止饮品滴落污染地面或桌面。尤其是在供应高温饮品时，设置托盘可以避免用户在盛接饮品时长时间手持盛接容器而引起烫伤。但是，托盘长期暴露在外，很容易积累灰尘，十分不卫生，而且过往人员如果不加注意很容易剐蹭到托盘。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供一种直线运动执行器和饮品供应装置。

本实用新型第一方面是提供一种直线运动执行器，包括固定支架和与固定支架可滑动连接的直线运动件，固定支架上设有可旋转的驱动杆，直线运动件上具有套接配合在驱动杆上的套接部；驱动杆表面具有螺旋形的驱动纹路与套接部的内壁动力耦合；有电机与驱动杆动力连接，在电机至驱动杆的动力传递路径上设有磁力传动装置；磁力传动装置包括与电机动力连接的第一传动件和与驱动杆动力连接的第二传动件，第一传动件和第二传动件相互磁吸，从而传递旋转驱动力。

进一步地，驱动杆与套接部非自锁配合。

进一步地，第一传动件具有圆形的第一摩擦盘，第二传动件具有与第一摩擦盘耦合的第二摩擦盘；第一摩擦盘与第二摩擦盘相互挤压，通过摩擦力传递旋转驱动力。

进一步地，第二摩擦盘上设有多个容置孔，容置孔内选择性嵌有磁块；第一摩擦盘由铁磁性材料制成，从而与磁块相互吸引；或者，第一传动件与第二传动件的结构互换。

进一步地，容置孔按照距离旋转中心的远近形成若干同心分布的容置孔环，每一容置孔环内具有若干旋转对称分布的容置孔。

进一步地，直线运动件上设有至少一个触发部，在触发部的运动轨迹上设有至少一个触发件，当触发部运动至触发件处，触发件受到触发产生电信号。

进一步地，直线运动件呈长条状，并且延伸方向与运动方向一致；在直线运动件的两侧各设有一处凹陷部，分别记为第一凹陷部和第二凹陷部；在第一凹陷部的运动轨迹上设有第一微动开关，在第二凹陷部的运动轨迹上设有第二微动开关。

本实用新型第二方面是提供一种饮品供应装置，包括外壳和设于外壳一侧的饮品出口，还包括上述直线运动执行器；固定支架安装在外壳内，直线运动件上安装有托盘；从而直线运动执行器可带动托盘从外壳内向外伸出或从外壳外向内收回。

进一步地，在外壳上设有距离传感器，用于检测用户与饮品供应装置的距离；当检测到用户与饮品供应装置的距离小于预设距离时，启动直线运动执行器，带动托盘伸出；当在预设时间内，在预设距离内始终未检测到用户时，启动直线运动执行器，带动托盘收回。

进一步地，托盘与直线运动件之间安装有压力传感器；当压力传感器检测到的压力大于预设压力时，不执行托盘收回操作。