[实用新型]一种铁路专用行走操纵系统及挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种铁路专用行走操纵系统及挖掘机，包括第一行走脚踏阀组、第二行走脚踏阀组、电比例减压阀、电磁阀组、第一行走液控阀、第一行走马达、第二行走液控阀、第二行走马达等，当同时踩踏第一行走脚踏阀组和第二行走脚踏阀组上的行走脚踏，或者，踩踏第二行走脚踏阀组上的行走脚踏时，能够实现对第一、二行走马达进行同步控制。本实用新型通过在挖掘机原有的液压系统中增设铁路专用行走操纵系统，可实现在铁路专用行走模式下，通过踩控单个行走脚踏便可对第一、二行走马达进行同步控制，用以解放部分人力，提高设备的操控性；通过对最大行走速度进行限定，能够消除因使用人员对行驶速度把握不准、控制不稳而发生事故的风险。

技术领域

本实用新型涉及一种铁路专用行走操纵系统及挖掘机，属于挖掘机系统设计技术领域。

背景技术

伴随挖掘机市场实际需求的爆发式增长以及工程作业的不断细化，挖掘机械产品也呈现出很大程度的多元化发展趋势，基于施工方对施工质量、成本和工期越来越高的标准和要求，能够胜任各类特殊工况的更为专业化和精细化的“定制化”挖掘机开始备受用户的青睐。

对于一些进行特殊施工作业的挖掘机，例如沿线进行脏污道床清筛工作的道碴清筛挖掘机和松土挖沟的开槽挖掘机，设备的使用人员在操控挖掘机手臂及其附属机具的同时还需通过踩控两个行走脚踏（左行走脚踏控制左行走马达，右行走脚踏控制右行走马达）来控制挖掘机保持较低速度的直线行驶状态（左行走马达和右行走马达的转速较低且相等，即需要对左行走脚踏和右行走脚踏的踩控保持较小且相同的幅度），操控难度较大且存在因对速度和方向把握不准、控制不稳而发生事故的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种铁路专用行走操纵系统及挖掘机，通过踩控单个行走脚踏便可对左、右行走马达进行同步控制，不仅解放部分人力，还提高了设备的操控性。

为达到上述目的/为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一方面，本实用新型提供一种铁路专用行走操纵系统，包括第一行走脚踏阀组、第二行走脚踏阀组、电比例减压阀、电磁阀组、第一行走液控阀、第一行走马达、第二行走液控阀、第二行走马达、高压油源、低压油源和液压油箱；

所述电比例减压阀分别与第一行走脚踏阀组、第二行走脚踏阀组连接，所述第一行走脚踏阀组与电磁阀组连接，所述电磁阀组与第二行走液控阀连接，所述第二行走液控阀连接有第二行走马达，所述第二行走脚踏阀组分别与电磁阀组、第一行走液控阀连接，所述第一行走液控阀上连接有第一行走马达；

所述高压油源分别与第一行走液控阀、第二行走液控阀连接，用以向工作油路提供压力油；所述低压油源与电比例减压阀连接，用以向先导油路提供压力油；

所述第一行走脚踏阀组、第二行走脚踏阀组分别与液压油箱连接，所述第一行走液控阀、第二行走液控阀分别与液压油箱连接；

当同时踩踏第一行走脚踏阀组和第二行走脚踏阀组上的行走脚踏，或者，踩踏第二行走脚踏阀组上的行走脚踏时，能够实现对第一行走马达和第二行走马达进行同步控制。

在一些实施例中，所述第一行走脚踏阀组包括由行走脚踏进行控制的第一前进先导减压阀和第一后退先导减压阀，所述第一前进先导减压阀和第一后退先导减压阀的输出压力值与行走脚踏的踩控幅度呈正相关。

在一些实施例中，所述第二行走脚踏阀组包括由行走脚踏进行控制的第二前进先导减压阀和第二后退先导减压阀，所述第二前进先导减压阀和第二后退先导减压阀的输出压力值与行走脚踏的踩控幅度呈正相关。