[实用新型]一种蔬菜种植苗间距相同的种植装置

说明书

本实用新型涉及蔬菜种植技术领域，具体公开了一种蔬菜种植苗间距相同的种植装置，包括有车架本体，所述车架本体内侧转动连接有主动滚轮，所述主动滚轮两侧活动连接有旋转暂停装置，所述车架本体靠近主动滚轮的一侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接有连杆机构，所述旋转暂停装置远离主动滚轮的一侧固定连接有差齿轮，所述差齿轮与主动齿轮啮合，所述连杆机构固定连接有上下往复机构，所述上下往复机构下方固定连接有种苗装置；本实用新型通过差齿轮和主动齿轮的联动，在差齿轮旋转到有齿时才带动主动齿轮运动，这让主动齿轮的运动变为有规律的间隙运动，加上与差齿轮角速度相同的棘轮带动滚轮滚动，让需要人工判断苗间距，变为机械自动控制。

技术领域

本实用新型涉及蔬菜种植技术领域，具体为一种蔬菜种植苗间距相同的种植装置。

背景技术

随着城市化发展，乡村人口流失量逐渐增大，在农田中工作的务农人员越来越少，但作为一个人口大国，每日所需的蔬菜量却在逐渐增加，而对于自动化的发展，蔬菜的种植间距相同会让后期机械工作提供便利。

而对于务农人员来说，控制蔬菜种植苗间距通常通过肉眼测量，种植苗间距不同会导致后期机械收苗变得困难，和导致间距过小或过大的菜苗长势不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种蔬菜种植苗间距相同的种植装置，具备控制蔬菜种植苗间距相同等优点，解决了蔬菜种植苗间距不同的问题。

本实用新型的一种蔬菜种植苗间距相同的种植装置，包括有车架本体，所述车架本体内侧采用轴转动连接有主动滚轮，所述主动滚轮两侧活动连接有旋转暂停装置，所述车架本体靠近主动滚轮的一侧固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接有连杆机构，所述旋转暂停装置远离主动滚轮的一侧固定连接有差齿轮，所述差齿轮与主动齿轮啮合，所述连杆机构中部固定连接有上下往复机构，所述上下往复机构下方固定连接有种苗装置，所述差齿轮远离主动滚轮的一侧固定连接有踏板。

通过上述技术方案设计，差齿轮和主动齿轮的啮合实现在差齿轮不与主动齿轮啮合时，主动齿轮不动，控制往复机构的运动间隙。

本实用新型的一种蔬菜种植苗间距相同的种植装置，所述连杆机构包括有主动杆，所述主动杆与主动齿轮轴心固定连接，所述主动杆远离主动齿轮的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离主动杆的一端转动连接有辅助杆，所述辅助杆与车架本体转动连接，所述连接杆中部转动连接有竖直杆，所述竖直杆尾部与上下往复机构固定连接。

通过上述技术方案设计，连杆机构使用四个杆件组合，在主动杆座圆周运动时，辅助杆做偏摆运动，使竖直杆上下运动时，在最高点和最低地点有了片刻的缓冲和暂停。

本实用新型的一种蔬菜种植苗间距相同的种植装置，所述上下往复机构包括有与车架本体固定连接的滑轨和与滑轨相适配的滑块，所述滑块底部与种苗装置固定连接。

通过上述技术方案设计，滑轨和滑块的组合让种苗装置的运动做了限定，只允许种苗装置在限定范围内做上下往复运动。

本实用新型的一种蔬菜种植苗间距相同的种植装置，所述种苗装置包括有中空圆柱，所述中空圆柱底部固定连接有活动铰链，所述活动铰链远离中空圆柱一端固定连接有三角抓手，所述活动铰链与三角抓手连接处固定连接有钢丝，所述钢丝远离活动铰链的一端固定连接有固定块，所述固定块位于中空圆柱外圈，所述中空圆柱外圈相适配有圆筒，所视圆筒内部设有供固定块在一定限度内上下活动凹槽。

通过上述技术方案设计，三角抓手将土地破开，在通过圆筒限制固定块的运动范围，实现三角抓手的开合，将种苗简便化。

本实用新型的一种蔬菜种植苗间距相同的种植装置，所述旋转暂停装置包括有若干棘爪和棘轮，所述棘爪与主动滚轮转动连接，所述棘轮与主动滚轮轴心转动连接，所述棘爪尾部通过铁环固定连接，所述棘爪尾部与主动滚轮连接有扭簧，所述棘轮、差齿轮和踏板共用一条轴，且采用键与轴卡接。