[实用新型]一种双工位装箱机

权利要求书

1.一种双工位装箱机，其特征在于，包括：机架：在所述机架上设置有两个装箱工位；两个所述装箱工位呈间隔布置，且呈相对布置；所述装箱工位包括：用于放置纸箱隔板并抬升纸箱隔板的抬升台、用于将装盛产品的纸箱输送至待装箱区及还用于将装好产品的纸箱输送至成品存放区的第一输送装置、用于将所述待装箱区的纸箱上的折页打开并对纸箱进行限位的导箱装置、用于输送产品的第二输送装置、用于接收所述第二输送装置上的产品并进行编组的编组装置、及用于将编组后的产品抓放到待装箱区上的纸箱后再将抬升后的纸箱隔板抓放到待装箱区上装好产品的纸箱内的装夹装置；所述机架上还设置有控制装置；所述装夹装置可滑动设置在所述机架上；所述抬升台、第一输送装置、导箱装置、第二输送装置和编组装置均与所述机架固定连接；所述抬升台、第一输送装置、导箱装置、第二输送装置、编组装置和装夹装置均与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位装箱机，其特征在于，所述抬升台包括：第一支撑架、用于放置纸箱隔板的支撑面板、及用于带动所述支撑面板进行上下运动的第一驱动电机；所述支撑面板上设置有用于对纸箱隔板进行限位的限位板；所述支撑面板与所述第一驱动电机的输出端固定连接；所述第一驱动电机与所述支撑架固定连接；所述第一驱动电机与所述控制装置电连接；所述支撑架与所述机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位装箱机，其特征在于，所述支撑面板上设置有光电开关；所述光电开关与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位装箱机，其特征在于，所述第一输送装置包括：第二支撑架、若干第一传动辊、传动链条、及第二驱动电机；所述第二支撑架与所述机架固定连接；若干所述第一传动辊均可转动设置在所述第二支撑架上；若干所述第一传动辊的一端均设置有第一链轮；所述第一链轮与所述传动链条啮合连接；所述传动链条与所述第二驱动电机的输出端传动连接；所述第二驱动电机与所述第二支撑架固定连接；所述第二驱动电机与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位装箱机，其特征在于，导箱装置包括：导箱框、用于推动所述导箱框运动的第一气缸、第二气缸、及导箱板；所述第一气缸与所述机架固定连接；所述第一气缸的活塞与所述导箱框固定连接；所述机架上设置有若干导向柱；所述导箱框分别与若干所述导向柱滑动连接；所述导箱框的边框上均设置有第二气缸；所述第二气缸的活塞与所述导箱板固定连接；所述第一气缸和第二气缸均与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位装箱机，其特征在于，所述第二输送装置包括：第三支撑架、若干第二传动辊、第一输送带、及第三驱动电机；所述第三支撑架与所述机架固定连接；若干所述第二传动辊均可转动设置在所述第三支撑架上；任一若干所述第二传动辊的输入端与所述第三驱动电机的输出端传动连接；所述第一输送带绕置在若干所述传动辊上；所述第一输送带的两侧均设置用于防止产品掉落的侧板；所述侧板与所述第三支撑架固定连接；所述第三驱动电机用与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种双工位装箱机，其特征在于，所述编组装置包括：第四支撑架、用于接收第一输送带上的产品的顶板、用于带动顶板运动的第三气缸、用于接收所述顶板上的产品的编组带、第二输送带、若干第三传动辊、及第四驱动电机；

所述第三气缸与所述第四支撑架固定连接；所述顶板与所述第三气缸的活塞固定连接；若干所述第三传动辊均可转动设置在所述第四支撑架上；若干所述第三传动辊的输入端均与所述第四驱动电机的输出端传动连接；所述第二输送带绕置在若干所述第三传动辊上；所述编组带可拆卸设置在所述第二输送带上；所述编组带上设置有若干用于对所述带上的产品进行限位的限位槽；所述第四驱动电机和所述第三气缸均与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的一种双工位装箱机，其特征在于，所述装夹装置包括：平滑台面、及用于带动所述平滑台面滑动的第五驱动电机、用于抓取产品的抓取手臂、升降立柱、及用于带动所述升降立柱运动的第六驱动电机；

所述机架上设置有第一导轨和第二导轨；所述平滑台面分别与所述第一导轨和第二导轨滑动连接；所述平滑台面分别与所述第五驱动电机和第六驱动电机固定连接；所述第一导轨的内侧设置有第一齿条带；所述第五驱动电机的输出端设置有第二链轮；所述第二链轮穿过所述平滑台面后与第一齿条带啮合连接；

所述平滑台面上设置在滑槽；所述升降立柱滑动设置在所述滑槽内；所述升降立柱的底部与所述抓取手臂固定连接；所述升降立柱上设置有第二齿条带；所述第六驱动电机的输出端设置有第三链轮；所述第三链轮与所述第二齿条带啮合连接；所述抓取手臂、第五驱动电机和第六驱动电机均与所述控制装置电连接。