[实用新型]一种盒体换手装置有效
申请号: | 202220593532.0 | 申请日: | 2022-03-17 |
公开(公告)号: | CN217073521U | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 胡纯军;黄正烈;施红星;董阳;黄晓辉 | 申请(专利权)人: | 中科天工(武汉)智能技术有限公司;中科天工(广东)智能技术有限公司 |
主分类号: | B31B50/60 | 分类号: | B31B50/60;B31B50/64 |
代理公司: | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人: | 梅家祺 |
地址: | 430200 湖北省武汉市江*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 换手 装置 | ||
1.一种盒体换手装置,其特征在于,包括:
架体(1);
夹持机构(2),其具有夹持部,用于夹持叠加在一起的多个盒体的周侧边缘;
移动模组(3),安装在所述架体(1)上并与所述夹持机构(2)连接,用于驱动所述夹持机构(2)带动叠加在一起的多个盒体移动,并将其中一个盒体套设在位于所述架体(1)一侧的内模(6)上;
挤压机构(4),安装在所述架体(1)上,用于在盒体扣在内模(6)上时,对多个盒体的用于粘贴外连接纸的一端的两侧施力,使各盒体的用于粘贴外连接纸的一端紧靠在一起。
2.根据权利要求1所述的盒体换手装置,其特征在于,还包括:
按压机构(5),安装在所述架体(1)上,用于在所述夹持机构(2)对多个叠加在一起的盒体进行夹持之前,在竖直方向对叠加在一起的多个盒体进行按压。
3.根据权利要求1或2所述的盒体换手装置,其特征在于,盒体扣在内模(6)上时,所述挤压机构(4)能够按压所述内模(6)处的多个盒体的顶部,使当前的多个盒体的上下两侧对齐。
4.根据权利要求2所述的盒体换手装置,其特征在于,所述按压机构(5)包括:
压板(51),用于在竖直方向对叠加在一起的多个盒体进行按压;
第一伸缩部件(52),与所述压板(51)连接,用于带动所述压板(51)移动至叠加在一起的多个盒体的上方以及从叠加在一起的多个盒体的上方移开;
第二伸缩部件(53),用于带动所述压板(51)上下移动,对叠加在一起的多个盒体进行按压。
5.根据权利要求1或2所述的盒体换手装置,其特征在于,所述挤压机构(4)包括:
挤压块(41),用于挤压多个盒体的用于粘贴外连接纸的一端的两侧,使各盒体用于粘贴外连接纸的一端紧靠在一起,以及对所述内模(6)处的多个盒体的顶部进行按压,使所述内模(6)处的各盒体的上下两侧对齐;
第三伸缩部件(42),与所述挤压块(41)连接,用于带动所述挤压块(41)靠近和远离所述内模(6)处的多个盒体。
6.根据权利要求5所述的盒体换手装置,其特征在于,所述挤压机构(4)还包括:
导向部件(43),用于对所述挤压块(41)的行进轨迹进行导向。
7.根据权利要求1或2所述的盒体换手装置,其特征在于,还包括:
顶进机构(7),设置在所述内模(6)的下方,用于推动所述内模(6)处的多个盒体,使多个盒与所述内模(6)紧靠。
8.根据权利要求7所述的盒体换手装置,其特征在于,所述顶进机构(7)包括:
顶进端头(71),所述顶进端头(71)的相应所述内模(6)的一侧设置有斜面,用于推动多个盒体向所述内模(6)紧靠;
第四伸缩部件(72),与所述顶进端头(71)连接,用于带动所述顶进端头(71)靠近和远离所述内模(6)处的多个盒体。
9.根据权利要求1或2所述的盒体换手装置,其特征在于,还包括:
限位机构(8),设置在所述内模(6)的两侧,用于推动所述内模(6)处的多个盒体的左右两侧,使所述内模(6)处的多个盒体的左右两侧齐平,并对所述内模(6)处的多个盒体进行夹持固定。
10.根据权利要求9所述的盒体换手装置,其特征在于,所述限位机构(8)包括:
限位板(81),设有两个,分别位于所述内模(6)的两侧,用于对多个盒体的侧面进行推平和夹持;
第五伸缩部件(82),至少与其中一侧的所述限位板(81)连接,用于带动与之连接的所述限位板(81)靠近和远离所述内模(6)处的多个盒体。
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