[实用新型]一种用于锁具梁塞的精密自动倒角机

权利要求书

1.一种用于锁具梁塞的精密自动倒角机，其特征在于，包括机架、以及设置在机架上的振盘机构、移料机构、夹料机构、载台机构、倒角机构和出料机构；

所述精密自动倒角机上设置有初始位、中转位和加工位；所述加工位位于所述载台机构上；

所述振盘机构用于盛放梁塞，并将梁塞沿X方向输送至所述初始位；

所述移料机构用于沿Y方向往复移动，以将梁塞从所述初始位移动至所述中转位；

所述夹料机构用于沿X方向往复移动，以将梁塞从所述中转位移动至所述加工位，并将梁塞固定在所述载台机构上；

所述倒角机构用于对所述加工位上的梁塞进行倒角；

所述出料机构用于在倒角完成后将梁塞从所述加工位移出。

2.根据权利要求1所述的精密自动倒角机，其特征在于，所述移料机构包括设置在所述机架上的第一驱动件和移动件；所述移动件上设置有容纳槽；所述第一驱动件用于驱动所述移动件沿Y方向往复移动，以使所述容纳槽位于所述初始位或所述中转位。

3.根据权利要求2所述的精密自动倒角机，其特征在于，所述移料机构还包括设置在所述机架上的第一支撑架，所述第一驱动件设置在所述第一支撑架上；

所述移动件包括设置在所述第一支撑架上的支撑部、以及固定设置在所述支撑部上的固定部和调节部；所述固定部和所述调节部沿Y方向间隔设置，所述第一驱动件与所述固定部连接；所述支撑部、所述固定部和所述调节部之间形成所述容纳槽。

4.根据权利要求3所述的精密自动倒角机，其特征在于，所述移料机构还包括安装座和导向件；所述安装座固定在所述第一支撑架上，所述安装座设置在所述容纳槽的背离所述振盘机构的一侧；所述导向件位于所述初始位与所述中转位之间。

5.根据权利要求4所述的精密自动倒角机，其特征在于，所述调节部沿Y方向可调节地固定在所述支撑部上；

所述导向件沿X方向可调节地固定在所述安装座上。

6.根据权利要求1所述的精密自动倒角机，其特征在于，所述夹料机构包括第二驱动件、移动夹头和固定夹头，所述固定夹头固定在所述载台机构上，所述第二驱动件设置在所述机架上，所述第二驱动件用于驱动所述移动夹头靠近或远离所述固定夹头，以使所述移动夹头与所述固定夹头配合将梁塞夹紧在所述加工位或松开梁塞。

7.根据权利要求6所述的精密自动倒角机，其特征在于，所述载台机构和所述第二驱动件位于所述中转位的靠近所述振盘机构的一侧；

所述移动夹头包括第一连接杆、第二连接杆和夹持杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述夹持杆依次连接成U型，所述第一连接杆的远离所述第二连接杆的一端与所述第二驱动件连接；所述固定夹头的正对所述加工位的位置设置有安装槽，所述安装槽用于与所述夹持杆配合固定梁塞于所述加工位；所述第二驱动件用于驱动所述第一连接杆沿X方向往复移动，以带动所述夹持杆靠近或远离所述安装槽。

8.根据权利要求7所述的精密自动倒角机，其特征在于，所述固定夹头上设置有连接盲孔，所述连接盲孔与所述安装槽连通；所述出料机构包括弹性件和出料杆；所述出料杆插设在所述连接盲孔内，所述出料杆可沿所述连接盲孔移动且所述出料杆的一端限位于所述连接盲孔内；所述弹性件抵接在所述连接盲孔的底壁和所述出料杆之间，所述弹性件用于对所述出料杆施加朝向所述夹持杆的预压力，以将梁塞推出所述加工位。

9.根据权利要求6所述的精密自动倒角机，其特征在于，所述载台机构包括固定在所述机架上的加工载台、以及固定在所述加工载台上的第一导向机构；所述固定夹头固定在所述加工载台上，所述加工位设置在所述加工载台上；

所述第一导向机构位于所述中转位和所述加工位之间，所述第一导向机构包括两个导向块，两个所述导向块沿Y方向间隔设置，两个所述导向块之间的间隙正对所述加工位，所述导向块的正对所述中转位的侧面与所述振盘机构出口的正对所述初始位的侧面位于同一平面。

10.根据权利要求1所述的精密自动倒角机，其特征在于，所述倒角机构包括固定在所述机架上的支撑座、设置在所述支撑座上的安装壳、以及设置在所述安装壳上的第三驱动件、第四驱动件和倒角组件，所述第三驱动件用于驱动所述倒角组件旋转，所述第四驱动件用于驱动所述倒角组件沿Z方向往复移动，所述倒角组件用于对所述加工位的梁塞进行倒角。