[实用新型]一种关节臂连接件打磨设备

权利要求书

1.一种关节臂连接件打磨设备，其特征在于，包括：

具有可转动的安装座，所述安装座上被放置有连接件；

具有对所述连接件打磨的打磨机构，其中所述打磨机构对连接件正、反两面打磨。

2.根据权利要求1所述的一种关节臂连接件打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括第一打磨机构以及第二打磨机构，其中所述第一打磨机构用于打磨所述连接件的正面或反面；其中所述第二打磨机构用于打磨所述连接件反面或正面。

3.根据权利要求2所述的一种关节臂连接件打磨设备，其特征在于，所述第一打磨机构包括具有相对连接件反面可调节高度的第一打磨刷；所述第二打磨机构包括具有相对连接件正面可调节高度的第二打磨刷，其中第一打磨刷以及第二打磨刷可转动。

4.根据权利要求3所述的一种关节臂连接件打磨设备，其特征在于，所述第一打磨机构还包括有第一丝杠、第二伺服马达以及第三伺服马达，所述第三伺服马达用于驱动第一丝杠旋转，所述第一丝杠用于带动第二伺服马达向连接件反面方向运动或远离，所述第二伺服马达用于驱动所述第一打磨刷旋转；所述第二打磨机构还包括有第二丝杠、第一伺服马达以及第四伺服马达，所述第四伺服马达用于驱动第二丝杠旋转，所述第二丝杠用于带动第一伺服马达向连接件正面方向运动或远离，所述第一伺服马达用于驱动所述第二打磨刷旋转。

5.根据权利要求1所述的一种关节臂连接件打磨设备，其特征在于，所述安装座包括电机以及与通过电机带动旋转的定位座，所述连接件安装到定位座上。

6.根据权利要求5所述的一种关节臂连接件打磨设备，其特征在于，所述定位座固定连接件时，避让出连接件的打磨位置。

7.根据权利要求1所述的一种关节臂连接件打磨设备，其特征在于，所述打磨设备还包括有压紧部，所述压紧部用于压紧连接件到定位座内。

8.根据权利要求7所述的一种关节臂连接件打磨设备，其特征在于，所述压紧部包括有气缸以及通过气缸控制的压紧杆，通过压紧杆的端部对连接件压紧。

9.根据权利要求8所述的一种关节臂连接件打磨设备，其特征在于，所述压紧杆的端部安装有具有弹性的橡胶帽。