[实用新型]一种管状电机迷你手摇装置

权利要求书

1.一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，包括：

固定端盖组件；

电机管，其用于传递驱动力，电机管与固定端盖组件转动连接；

手动驱动机构，其用于手动带动电机管转动，手动驱动机构设置在电机管内部，手动驱动机构的输出端与电机管固定；

电动驱动机构，其用于电动驱动电机管转动，电动驱动机构设置在电机管内部，电动驱动机构的输出端与电机管固定。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，所述手动驱动机构包括第一蜗杆、第一蜗轮、延长杆和驱动头，所述第一蜗杆和第一蜗轮分别与固定端盖转动连接，第一蜗杆和第一蜗轮啮合，第一蜗轮与延长杆固定，延长杆的一端与驱动头固定，驱动头与电机管固定。

3.根据权利要求2所述的一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，所述第一蜗杆的端部设有蜗杆垫圈。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，所述电动驱动机构包括马达和减速连接件，马达的一个输出端与减速连接件连接，减速连接件与电机管固定。

5.根据权利要求4所述的一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，所述电动驱动机构还包括刹车机构，刹车机构与马达的另一个输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，所述刹车机构包括电磁铁外套、电磁铁绕线组件、电磁铁推杆和刹车制动杆，电磁铁外套与固定端盖组件固定，电磁铁绕线组件固定在电磁铁外套内，电磁铁推杆设置电磁铁绕线组件内，且与电磁铁绕线组件滑动连接，刹车制动杆与马达输出端固定，电磁铁推杆与刹车制动杆接触。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，所述电机管的端部设有直流减速器，手动驱动机构和电动驱动机构都通过直流减速器与电机管连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，还包括限位机构，限位机构包括中间齿轮、行程内套、行程开关、左旋丝杆和右旋丝杆，中间齿轮、左旋丝杆和右旋丝杆分别与固定端盖组件转动连接，左旋丝杆上设有第一丝杆齿轮，第一丝杆齿轮与左旋丝杆上的左旋螺纹连接，右旋丝杆上设有第二丝杆齿轮，第二丝杆齿轮与右旋丝杆上的右旋螺纹连接，行程内套与电机管同轴固定，行程内套与中间齿轮啮合，中间齿轮上设有长齿轴，第一丝杆齿轮和第二丝杆齿轮分别与长齿轴啮合，行程开关设置在中间齿轮的一端且与固定端盖组件固定。

9.根据权利要求8所述的一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，所述限位机构还包括第一调节蜗杆、第二调节蜗杆、第一调节蜗轮轴和第二调节蜗轮轴，第一调节蜗杆、第二调节蜗杆、第一调节蜗轮轴和第二调节蜗轮轴分别与固定端盖组件转动连接，第一调节蜗杆与第一调节蜗轮轴啮合，第二调节蜗杆和第二调节蜗轮轴，第一调节蜗轮轴与左旋丝杆固定，第二调节蜗轮轴与右旋丝杆固定。

10.根据权利要求8所述的一种管状电机迷你手摇装置，其特征是，所述限位机构还包括开关撞块和开关支架，行程开关与固定端盖组件固定，开关撞块与开关支架滑动连接，行程开关与开关支架固定，开关撞块设置在行程开关与中间齿轮之间，电机行程处于极限位置时，第一丝杆齿轮或第二丝杆齿轮中的一个与开关撞块接触。