[实用新型]一种轨道式智能自动灌溉装置

权利要求书

1.一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于，包括：

自动灌溉车(1)，所述自动灌溉车(1)上设置有灌溉组件和环境监测组件；

运行轨道(2)，所述运行轨道(2)设置在灌溉场地周边，所述自动灌溉车(1)沿着运行轨道(2)运动；以及

智能控制组件，所述智能控制组件设置在自动灌溉车(1)的内部，所述灌溉组件和环境监测组件分别与智能控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于：所述灌溉组件包括旋转组件和雾化喷头(3)，所述旋转组件设置在自动灌溉车(1)的上端，所述雾化喷头(3)安装在旋转组件上，所述旋转组件与智能控制组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转盘(4)和马达，所述旋转盘(4)通过转盘转动安装在自动灌溉车(1)的上端面，所述马达设置在自动灌溉车(1)的内部，所述马达的输出轴与旋转盘(4)连接，所述雾化喷头(3)固定安装在旋转盘(4)上，所述马达与智能控制组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于：所述自动灌溉车(1)内部的水箱中设置有带有水泵的抽水管道(5)，所述抽水管道(5)的上端与雾化喷头(3)连通。

5.根据权利要求3所述的一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于：所述智能控制组件包括电磁阀、阀门箱、控制器和WiFi无线模块，所述自动灌溉车(1)上还设置有电源模块和无线充电模块，所述无线充电模块与电源模块电连接，所述控制器分别与电磁阀、阀门箱和WiFi无线模块电连接，所述控制器与电源模块电连接。

6.根据权利要求3所述的一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于：所述自动灌溉车(1)的下端设置有电驱动轮(6)，所述自动灌溉车(1)上设置有与水箱连通的进水管接口(7)。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于：所述环境监测组件包括安装在自动灌溉车(1)上的土壤湿度传感器和湿度监测摄像头。

8.根据权利要求4所述的一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于：所述自动灌溉车(1)的一端设置有推料组件，所述水箱的内部设置有缓冲组件。

9.根据权利要求8所述的一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于：所述推料组件包括丝杠传动组件(8)和推板(9)，所述丝杠传动组件(8)固定安装在自动灌溉车(1)的外表面，所述丝杠传动组件(8)的滑动座上安装有电磁铁，所述推板(9)与电磁铁磁吸。

10.根据权利要求8所述的一种轨道式智能自动灌溉装置，其特征在于：所述缓冲组件包括浮板(10)和环形气囊(11)，所述环形气囊(11)安装在浮板(10)的中间位置，所述抽水管道(5)的下端穿过环形气囊(11)。