[实用新型]一种伺服式高速包装装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服式高速包装装置，属于包装设备领域，包括机架、成型器、拉膜机构、纵封机构、横封机构和放膜机构，拉膜机构包括拉膜皮带组件和拉膜伺服电机，拉膜伺服电机的转轴端与拉膜皮带组件的输入端连接；横封机构包括第一横向热封块、第二横向热封块和横封伺服电机，横封伺服电机用于驱动第一横向热封块靠近或远离第二横向热封块；放膜机构包括放卷轴和放膜伺服电机，放卷轴的一端与放膜伺服电机的转轴端连接。通过设置拉膜伺服电机、横封伺服电机和放膜伺服电机，解决了现有包装装置无法调节速度的问题，可根据实际生产产品的要求来调节拉膜、横封及放膜的速度，适应不同重量及类型的产品，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种伺服式高速包装装置。

背景技术

包装设备通常设有成型器、纵向封膜机构、拉膜机构、横封机构、纵封机构和放膜机构，其中，放膜机构用于提供包装用的薄膜卷，拉膜机构用于将薄膜拉动至成型器中，横封机构和纵封机构分别对包装膜的横边和纵边进行封口，由此实现了对物料的包装。但现有的包装设备的放膜机构通常采用普通电机驱动、拉膜机构采用步进电机驱动，则横封机构和纵封机构均采用气缸驱动，由此，放膜机构的放膜速度、拉膜机构的拉膜速度以及横封机构和纵封机构的封口速度是固定不可调的，当对不同重量或不同类型的产品包装时无法根据产品的要求来调节生产速度，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种伺服式高速包装装置，以解决上述背景技术中存在的一个或多个技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种伺服式高速包装装置，包括机架以及设在所述机架上的成型器、拉膜机构、纵封机构、横封机构和放膜机构，所述拉膜机构设在所述成型器的一侧，所述纵封组件设在所述成型器的另一侧，所述横封组件设在所述成型器的下方，

所述拉膜机构包括拉膜皮带组件和拉膜伺服电机，所述拉膜皮带组件的一侧与所述成型器的外侧贴合，所述拉膜伺服电机的转轴端与所述拉膜皮带组件的输入端连接；

所述横封机构包括第一横向热封块、第二横向热封块和横封伺服电机，所述第一横向热封块与所述第二横向热封块对向设置，所述横封伺服电机用于驱动所述第一横向热封块靠近或远离所述第二横向热封块；

所述放膜机构包括放卷轴和放膜伺服电机，所述放卷轴的一端与所述放膜伺服电机的转轴端连接。

优选的，所述拉膜皮带组件包括主动带轮、从动带轮和同步皮带，所述从动带轮与所述主动带轮上下设置在所述成型器的一侧，所述同步皮带的内侧与所述主动带轮及所述从动带轮啮合，所述同步皮带的外侧与所述成型器的外侧贴合，所述主动带轮与所述拉膜伺服电机的转轴连接。

优选的，所述拉膜皮带组件还包括压紧轮，所述压紧轮设在所述主动带轮与所述从动带轮之间，所述压紧轮与靠近所述成型器的一侧的同步皮带内侧啮合。

优选的，所述横封机构还包括直线运动组件，所述直线运动组件的回旋端与所述横封伺服电机的转轴端连接，所述直线运动组件的直线端与所述第一横向热封块连接。

优选的，所述纵封机构包括第一纵向热封块、第二纵向热封块和纵封气缸，所述第一纵向热封块与所述第二纵向热封块对向设置，所述纵封气缸的固定端设在所述机架上，所述纵封气缸的伸缩端与所述第一纵向热封块连接。

优选的，还包括进料机构，所述进料机构还包括料仓和物料提升机构，所述料仓设在所述物料提升机构的进料端，所述物料提升机构的出料端与所述成型器连通。

优选的，所述进料机构还包括组合秤、下料剔除组件和废料通道，所述组合秤设在所述机架的顶部，所述下料剔除组件和所述废料通道均设在所述组合秤的下方，所述组合秤的出料端与所述下料剔除组件的进料端上下对应，所述下料剔除组件的第一出料端与所述成型器的顶端连通，所述下料剔除组件的第二出料端与所述废料通道的一端连通。