[实用新型]一种管道清扫球的自动收发清洁器

权利要求书

1.一种管道清扫球的自动收发清洁器，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架上设有第一气动球阀(2)，第一气动球阀的一端对接有清洁装置(3)，另一端连接有发球管道(5)，发球管道依次连接有第二气动球阀(6)、三通管(7)、收球缓冲管(8)和第三气动球阀(9)，三通管的三端分别连接第二气动球阀、收球缓冲管和进液球阀(71)，所述发球管道上连接有进气阀装置(51)、压力感应装置(52)、呼气阀(53)和清洗液入口(54)，所述收球缓冲管上连接有回球进气阀(81)，所述清洁装置与支撑架之间设有翻转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的管道清扫球的自动收发清洁器，其特征在于：所述清洁装置(3)包括与第一气动球阀对接的球笼(31)，球笼内设有旋转搅拌架(32)，旋转搅拌架连接有旋转驱动机构(33)，球笼上设有喷嘴(34)，球笼的底部连接有排污口(35)，球笼的尾部设有用于将清扫球推出球笼的推球机构(36)。

3.根据权利要求2所述的管道清扫球的自动收发清洁器，其特征在于：所述推球机构(36)包括推球头(361)，推球头连接有推球杆(362)，推球杆连接有推球气缸(363)。

4.根据权利要求3所述的管道清扫球的自动收发清洁器，其特征在于：所述旋转驱动机构(33)包括旋转步进电机(331)，旋转步进电机通过啮合齿轮组(332)与旋转搅拌架(32)连接。

5.根据权利要求4所述的管道清扫球的自动收发清洁器，其特征在于：所述翻转机构(4)包括与清洁装置固定的翻转架(41)，翻转架的一端与支撑架(1)铰接，另一端连接有气弹簧(42)，气弹簧的两端分别与翻转架和支撑架铰接。

6.根据权利要求5所述的管道清扫球的自动收发清洁器，其特征在于：所述清洁装置(3)上设有翻转把手(10)，支撑架上设有用于锁定清洁装置的位置的锁紧销(11)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的管道清扫球的自动收发清洁器，其特征在于：所述进气阀装置(51)包括相互连接的进气阀(512)和电动调速阀(511)，电动调速阀与发球管道(5)连通。

8.根据权利要求7所述的管道清扫球的自动收发清洁器，其特征在于：所述第一气动球阀(2)与清洁装置(3)之间以快卡接头连接固定。