[实用新型]一种牵引装置的高精度行程开关结构

说明书

本实用新型公开了一种牵引装置的高精度行程开关结构，包括：接触块、旋转板、压簧、小磁铁和高精度磁开关，其中，接触块上连接有牵引绳，牵引绳的至少一部分沿第一方向设置，牵引绳拉动接触块沿第一方向移动；旋转板的一端可转动的设置，旋转板的另一端设于接触块的一侧，接触块沿第一方向可操作地推动旋转板以旋转板的一端为转轴转动；压簧的一端抵于旋转板相背于接触块的一侧上，压簧的另一端固定设置；旋转板的一侧连接有一小磁铁；高精度磁开关设于旋转板的一侧，高精度磁开关设于小磁铁相背于接触块的一侧上，小磁铁和高精度磁开关之间具有第一距离。本实用新型结构紧凑，低成本，应用性强，定位精度高，可设计性强。

技术领域

本实用新型涉及工程测量领域的技术领域，尤其涉及一种牵引装置的高精度行程开关结构。

背景技术

工程测量包括在工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作。它不仅仅关系到工程建设的施工质量，而且还是把控工程建设的安全关键手段。衡量测量的好坏或质量，通常有三项技术性指标：精确度、准确度和精度。当前的工程测量都是由专业的技术人员采用专业性的测量设备进行各种测量工作。但是，测量工作中的人工操作和人员疲惫不可避免地会存在人工误差和实时性差等问题。随着自动化技术的发展，各类全自动化去人力的测量设备或者机器人受到广泛的关注，由于其高测量频率、高测量精度等优点。

牵引类测量机器人是采用钢丝绳或者特制电缆牵引传感器(水位传感器、测斜仪)到指定的空间位置，并进行测量。除了传感器自身的精度，零点位置的精度控制是至关重要。行程开关是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路。因此，这类行程开关被用来限制机械运动的位置或行程。然而，在牵引类测量机器人中，高精度的行程开关结构却没有合适的解决方案。

上述现有技术存在诸多的不足：1、现有的行程开关普遍尺寸较大，可设计性差；2、没有合适牵引装置中的行程开关结构；3、零点触发的控制精度差，可重复性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种牵引装置的高精度行程开关结构。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种牵引装置的高精度行程开关结构，其中，包括：

接触块，所述接触块上连接有牵引绳，所述牵引绳的至少一部分沿第一方向设置，所述牵引绳拉动所述接触块沿第一方向移动；

旋转板，所述旋转板的一端可转动的设置，所述旋转板的另一端设于所述接触块的一侧，所述接触块沿所述第一方向可操作地推动所述旋转板以所述旋转板的一端为转轴转动；

压簧，所述压簧的一端抵于所述旋转板相背于所述接触块的一侧上，所述压簧的另一端固定设置；

小磁铁，所述旋转板的一侧连接有一所述小磁铁；

高精度磁开关，所述高精度磁开关设于所述旋转板的一侧，所述高精度磁开关设于所述小磁铁相背于所述接触块的一侧上，所述小磁铁和所述高精度磁开关之间具有第一距离。

上述的牵引装置的高精度行程开关结构，其中，还包括：左固定板、右固定板、底板和平垫螺栓，所述平垫螺栓、所述左固定板和所述右固定板均安装在所述底板上，所述旋转板的一端的两侧分别与所述左固定板和所述右固定板可转动地连接，所述压簧的另一端抵于所述平垫螺栓。

上述的牵引装置的高精度行程开关结构，其中，所述旋转板包括：第一板状结构、第二板状结构和第三板状结构，所述第一板状结构和所述第三板状结构延同一方向设置，所述第二板状结构连接所述第一板状结构和所述第三板状结构，所述第一板状结构设于所述底板相对于所述接触块的一侧，所述第三板状结构设于所述底板相背于所述接触块的一侧，所述左固定板和所述右固定板分别与所述第三板状结构连接。