[实用新型]一种投捞器

权利要求书

1.一种投捞器，包括投捞器主体、连接头以及连接所述投捞器主体和所述连接头的内爪和外爪，所述内爪和所述外爪的上端与投捞器主体铰接，所述内爪和所述外爪的下端与连接头铰接，所述内爪上、下两端的两个铰接点与所述外爪上、下两端的两个铰接点分别处于平行四边形的四个顶点上，其特征在于，所述内爪和所述外爪之间设有弹性件，以向所述内爪和所述外爪施加相互背离的弹性力。

2.根据权利要求1所述的投捞器，其特征在于，所述弹性件垂直于所述内爪和所述外爪布置。

3.根据权利要求2所述的投捞器，其特征在于，所述内爪和所述外爪贴合布置，所述内爪和所述外爪的相应侧均设有安装槽，弹性件的相应端嵌入对应的安装槽中。

4.根据权利要求3所述的投捞器，其特征在于，内爪和外爪中至少一个的所述安装槽为沿对应的内爪或外爪延伸的长槽，以使得在内爪、外爪在相互背离时供弹性件的相应端部沿所述长槽滑动。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的投捞器，其特征在于，所述弹性件靠近所述连接头布置。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的投捞器，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的投捞器，其特征在于，所述投捞器主体包括投送主体(100)和打捞主体(300)，所述投送主体(100)和所述打捞主体(300)之间通过铰接结构连接。

8.根据权利要求7所述的投捞器，其特征在于，所述铰接结构为万向节结构，所述万向节结构具有与投捞器主体的轴线相互垂直的两条转动轴线。

9.根据权利要求8所述的投捞器，其特征在于，所述万向节结构包括通过第一转轴(200)转动装配在投送主体(100)上的骨节球窝(201)，骨节球窝(201)中通过第二转轴(203)转动装配有球头(202)，所述球头(202)设于打捞主体(300)上，所述第一转轴(200)与所述第二转轴(203)相互垂直。

10.根据权利要求9所述的投捞器，其特征在于，所述球头(202)一体成型在打捞主体(300)上。