[实用新型]用于检测装置的自动换管机构

权利要求书

1.用于检测装置的自动换管机构，其特征在于，包括：

储料仓机构(1)、料管输送机构(2)、堵头输送机构(3)以及废弃料管收集机构(4)；

料管输送机构(2)包括料管抓取机构(21)和竖直运动机构(22)，料管抓取机构(21)设置在储料仓机构(1)下方，用于抓取储料仓机构(1)内取出的料管，竖直运动机构(22)与料管抓取机构(21)连接，用于输送料管抓取机构(21)抓取的料管使其对准堵头输送机构(3)，废弃料管收集机构(4)设置在料管抓取机构(21)下方。

2.如权利要求1所述的用于检测装置的自动换管机构，其特征在于，储料仓机构(1)包括储料仓(11)，储料仓(11)包括上储料仓(111)和下储料仓(112)，上储料仓(111)和下储料仓(112)贯通，上储料仓(111)底端设有斜坡，斜坡低处连通下储料仓(112)，下储料仓(112)底端设有出料口(113)，下储料仓(112)内设有取料滚筒(12)，取料滚筒(12)设置在出料口(113)的上方，取料滚筒(12)的横向截面积大于等于出料口(113)的面积，取料滚筒(12)上设有凹槽；取料滚筒(12)连接有第一驱动装置(13)，第一驱动装置(13)用于驱动取料滚筒(12)转动。

3.如权利要求1所述的用于检测装置的自动换管机构，其特征在于，料管抓取机构(21)包括第一滚珠丝杆副(210)、第二驱动装置(211)、第一导轨(212)、固定夹爪(213)和活动夹爪(214)，第一滚珠丝杆副(210)上连接有移动平台(215)，第一导轨(212)安装在固定夹爪(213)上，移动平台(215)与第一导轨(212)滑动连接，移动平台(215)上连接有活动夹爪(214)，第二驱动装置(211)与第一滚珠丝杆副(210)连接，用于驱动第一滚珠丝杆副(210)旋转以带动移动平台(215)在第一导轨(212)内滑动，第一导轨(212)固定在竖直运动机构(22)上。

4.如权利要求1或3所述的用于检测装置的自动换管机构，其特征在于，料管抓取机构(21)还包括第一传感器(216)，第一传感器(216)第一传感器(216)设置在移动平台(215)一侧，用于感应移动平台(215)的位置以控制第二驱动装置是否运行。

5.如权利要求3所述的用于检测装置的自动换管机构，其特征在于，竖直运动机构(22)包括第二滚珠丝杆副(220)、第三驱动装置(221)和第二导轨(222)，第二滚珠丝杆副(220)上连接有第一滑块(223)，第一滑块(223)固定有垂直移动平台(224)，垂直移动平台(224)与第二导轨(222)滑动连接，固定夹爪(213)安装在垂直移动平台(224)上，第三驱动装置(221)与第二滚珠丝杆副(220)连接，用于驱动第二滚珠丝杆副(220)旋转以带动垂直移动平台(224)在第二导轨(222)内滑动。

6.如权利要求5所述的用于检测装置的自动换管机构，其特征在于，竖直运动机构(22)还包括第二传感器(225)，第二传感器(225)设置在靠近第一滑块(223)初始位置的一侧，用于感应第一滑块(223)的位置以控制第三驱动装置(221)是否运行。

7.如权利要求1所述的用于检测装置的自动换管机构，其特征在于，堵头输送机构(3)包括第三滚珠丝杆副(30)、第四驱动装置(31)和第三导轨(32)，第三滚珠丝杆副(30)上连接有第二滑块(33)，第二滑块(33)与第三导轨(32)滑动连接，第二滑块(33)上连接有堵头(34)，第四驱动装置(31)与第三滚珠丝杆副(30)连接，用于驱动第三滚珠丝杆副(30)旋转以带动第二滑块(33)在第三导轨(32)内滑动。

8.如权利要求7所述的用于检测装置的自动换管机构，其特征在于，堵头输送机构(3)还包括第三传感器(35)，第三传感器(35)设置在靠近堵头(34)初始位置一侧，用于感应第二滑块(33)的位置以控制第四驱动装置(31)是否运行。