[实用新型]一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置

说明书

本实用新型公开了一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置，包括连接在耐张塔两侧的两地线，所述耐张塔外侧的两地线之间连接有过桥轨道，所述过桥轨道的两端通过两变轨装置分别与两地线连接所述变轨装置的两端分别与所述地线、过桥轨道过渡连接，所述变轨装置的中部在水平方向上的宽度大于其两端在水平方向上的宽度；所述过桥轨道通过悬吊装置与耐张塔相连接。本实用新型通过在耐张塔两侧的地线处设置变轨装置，且两变轨装置之间通过过桥轨道相连接，使巡检机器人可以沿一侧的地线经过变轨装置后，途径过桥轨道、变轨装置行走到另一侧的地线，实现对耐张塔的快速“跨越”，无需停留地行走，方便巡检机器人实现高压线路整线巡检作业的功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人巡检技术领域，特别是一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对电力的需求也越来越大。而高压输电线路作为电力传送的重要设备，其安全、稳定地运作对整个电力系统的可靠性起到关键性的作用。但由于绝大多数高压输电线路都安装在野外环境，极容易受到周围环境的影响使得输电线路产生老化、磨损、腐蚀以及零件脱落等问题，如不能及时发现并修复，可能将会造成严重的电力事故。因此，定期对高压输电线路进行巡检作业尤为重要。

巡检机器人作为电力巡检的重要设备，可以有效地替代人工实现高效、稳定地巡检作业。然而，现有的巡检机器人多采用滚轮立于地线正上方的方式进行滚动行走，每当巡检机器人遇到线塔时，均需慢速地通过预先安装的特定的过桥装置，才能顺利跨越线塔。由于每座线塔都需要安装过桥装置，这不仅增加了前期巡检轨道装置安装作业的难度，也降低了巡检机器人巡检作业的效率。

相较于滚轮立于地线正上方的巡检机器人，采用水平或倾斜对夹轮方式的巡检机器人可以在不增加过桥装置下也能轻松跨越直线塔，而针对线路上的耐张塔，只需在其上安装特定的过桥装置即可实现跨越。由于输电线路上线塔的总数量以直线塔的数量为主，因此采用水平或倾斜对夹轮方式的巡检机器人搭配对应耐张塔的过桥装置，可大幅度减少过桥装置的安装数量。针对这一技术问题，本发明提出一种新型的用于输电线路巡检机器人的过桥装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置，该用于输电线路巡检机器人的过桥装置可减少巡检线路上过桥装置的安装数量，降低前期巡检轨道装置安装作业的难度，同时提高巡检机器人巡检作业的效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于输电线路巡检机器人的过桥装置，包括连接在耐张塔两侧的两地线，其结构特点是，所述耐张塔外侧的两地线之间连接有过桥轨道，所述过桥轨道的两端通过两变轨装置分别与两地线连接；

所述变轨装置的两端分别与所述地线、过桥轨道过渡连接，所述变轨装置的中部在水平方向上的宽度大于其两端在水平方向上的宽度；

所述过桥轨道通过悬吊装置与所述耐张塔相连接。

本实用新型的用于输电线路巡检机器人的过桥装置通过在耐张塔两侧的地线处设置变轨装置，且两变轨装置之间通过过桥轨道相连接，使巡检机器人可以沿一侧的地线经过变轨装置后，途径过桥轨道走到另一侧的地线，实现绕开耐张塔，无需停留地行走，方便巡检机器人实现巡检、检测线路的功能。本实用新型的核心在于变轨装置如何设置从而将巡检机器人从原地线的轨道引导至过桥轨道，针对本方案适用的巡检机器人为水平或倾斜对夹轮方式的巡检机器人，因此将变轨装置设计为在水平方向上为中间宽、两端窄的结构，使巡检机器人的对夹轮在夹紧力的作用下先由窄变宽、再由宽变窄，实现从地线进入变轨装置、离开变轨装置过渡至过桥轨道的过渡变化。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：