[实用新型]一种护栏桩工作属具的控制装置及护栏抢修车

说明书

本申请提供一种护栏桩工作属具的控制装置及护栏抢修车，该控制装置至少用于实现护栏抢修车上的护栏桩工作属具的回转控制，通过在固定架上设置挡止部和在回转装置的安装板的相对位置设置传感器，以至少实现护栏桩工作属具的回转运动自动控制，以及其物理限位装置，另外还提供护栏桩工作属具的纵移运动自动控制。

技术领域

本实用新型涉及打桩施工设备技术领域，尤其涉及一种护栏桩工作属具的控制装置及护栏抢修车。

背景技术

随着公路运输的不断发展与建设，公路两侧的护栏的修建与维修的需求也日益增加。在护栏受到损坏时，尤其是高速公路上的护栏遭受损坏时，为了保证车辆的行驶安全，养护部门必需快速及时地进行维修。其中，护栏由护栏板、护栏桩以及其它连接件组成，在公路上安装时，需要先将护栏桩插入地面，而后将护栏板安装在护栏桩上。

为了方便护栏桩工作属具的使用，现有技术大多在护栏桩工作属具与车架之间设置回转装置，以实现护栏桩工作属具的工作位置和停机位置之间的回转切换，其中，现有技术中，均采用人眼观察的方法来判断该护栏桩工作属具是否回转到工作位置。该种判断方法无疑精准度有限，无法实现其自动化的扩展。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本申请提供一种护栏桩工作属具的控制装置及护栏抢修车，以实现护栏桩工作属具的回转运动自动控制，以及其物理限位装置，另外还提供护栏桩工作属具的纵移运动自动控制。

第一方面，提供一种护栏桩工作属具的控制装置，其至少用于实现护栏抢修车上的护栏桩工作属具的回转控制，其特征在于，其包括：

护栏桩工作属具，其设置在护栏抢修车的车架上，其至少包括用于打桩作业的液压锤和固定架，该固定架向下固设挡止部，该挡止部至少包括一挡板，该挡板配置成：在所述护栏桩工作属具处于工作位置时，该挡板挡住第一传感器的感应口，在所述护栏桩工作属具处于非工作位置时，该挡板不会挡住第一传感器的感应口；回转装置，其设置在所述护栏桩工作属具与所述车架之间，可使所述护栏桩工作属具随该回转装置的回转而进行回转运动，其中，该回转装置主要由固定座、内圈、外圈以及安装板组成，该内圈与所述护栏桩工作属具的固定架相固接，该外圈固设在安装板上，该安装板固设在固定座上，该内圈可转动地置于所述外圈内并且该内圈的外圆周面与该外圈的内圆周面相抵靠，该安装板沿其径向方向向外延伸设置一延伸部，该延伸部用于固设第一传感器，使得：在所述护栏桩工作属具处于工作位置时，该第一传感器的感应口能被所述挡板挡住，在所述护栏桩工作属具处于非工作位置时，该第一传感器的感应口不会被所述挡板挡住；第一传感器，其用于侦测所述护栏桩工作属具是否到达工作位置，并将信息发送至控制器；控制器，至少可接收第一传感器传递的信息，并依据该信息判断所述护栏桩工作属具是否已到达工作位置时，其中，在所述护栏桩工作属具已到达工作位置时，使回转装置停止回转。

上述技术方案提供的一种护栏桩工作属具的控制装置，通过在固定架上设置挡止部和在回转装置的安装板的相对位置设置传感器，从而实现回转装置在到达工作位置的自动停止功能。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一传感器的感应口朝下布置。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述安装板的延伸部具有一抵挡面，所述挡止部包括一限位杆，在护栏桩工作属具到了工作位置却不停止回转运动，该限位杆就会与所述抵挡面相抵靠，以阻止所述护栏桩工作属具的回转运动。从而将物理限制装置与回转自动控制装置结合起来。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在所述延伸部的侧面增设一抵挡块，所述抵挡块的侧面配置为抵挡面。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在所述限位杆与所述固定架固接处、围绕所述限位杆固设一加强板。